Controlador Baby Orangutan B-328

El Baby Orangutan es una solución de control completa para robots pequeños, todo ello empaquetado en un pequeño paquete DIP de 24 pines de 1,2″ x 0,7″. Su diseño compacto elimina los componentes más voluminosos, como la pantalla LCD y los interruptores, al tiempo que conserva las características más esenciales de la línea de controladores de robots Orangutan: un microcontrolador AVR ATmega48 o ATmega328P programable y un puente H doble para el control directo de dos motores de DC. Este controlador de motor integrado distingue al Baby Orangutan B de las placas de microcontrolador de tamaño similar de otros fabricantes. Dos LED indicadores integrados, un potenciómetro de ajuste, un resonador de 20 MHz y protección de batería inversa completan las características básicas del hardware del Baby Orangutan.

La eliminación de los componentes más grandes del Orangutan también permite un proceso de fabricación significativamente mejorado que permite a Pololu ofrecer el Baby Orangutan B a un precio muy asequible. Como los Orangutans se basan en los potentes microcontroladores AVR de Atmel, ofrecen un rendimiento significativamente superior al de otras placas controladoras similares. La disponibilidad de software de desarrollo gratuito, como el IDE Atmel Studio y el compilador WinAVR GCC C/C++, y de programadores de bajo costo, como el programador USB AVR de Pololu, hacen que el Baby Orangutan B sea una opción realmente excepcional. Ofrecemos una oferta combinada que le permite ahorrar cuando compra un programador USB AVR con su Baby Orangutan.

Para aquellos que no estén necesariamente interesados ​​en la robótica, el Baby Orangutan B también es una excelente introducción a los microcontroladores AVR debido a su tamaño y precio. Todo lo que necesita para empezar es un programador de bajo coste y una fuente de alimentación. Puede colocar un diseño sustancial incluso en una placa de pruebas pequeña, ya que no necesitará espacio para componentes básicos como el regulador de voltaje y el resonador. El código fuente de varios proyectos de muestra está disponible en nuestra pestaña de recursos; estos ejemplos están pensados ​​para ayudarle a ponerse en marcha rápidamente con su nuevo controlador basado en AVR.

Características

• Dimensiones generales de la unidad: 1,2″ x 0,7″
• Voltaje de entrada: 5-13,5 V (máximo absoluto de 15 V)
• Dos puertos de motor bidireccionales pueden proporcionar ~1 A continuo (3 A pico) por canal
• Microcontrolador Atmel ATmega48 AVR programable de 20 MHz (4 KB flash, 512 bytes SRAM, 256 bytes EEPROM) o microcontrolador Atmel ATmega328P AVR (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
• 18 líneas de I/O de usuario, 16 de las cuales se pueden usar para I/O digital y 8 de las cuales se pueden usar como canales de entrada analógica
• 1 LED de usuario
• Potenciómetro de usuario conectado a ADC7
• Resonador externo de 20 MHz
• La distribución de pines es compatible con Orangutan SV-328, Orangutan LV-168 y robot 3pi, por lo que el mismo código generalmente funcionará en todos estos dispositivos
• Guía de usuario completa

Comparación de microcontroladores ATmega48, ATmega168 y ATmega328

El Baby Orangutan B está disponible con el microcontrolador AVR ATmega48 o ATmega328P (la versión ATmega168 ha sido descontinuada). Las principales diferencias entre el mega48 y el mega328P son el tamaño de la memoria, la compatibilidad con el cargador de arranque y el tamaño del vector de interrupción. El mega328 también puede funcionar a voltajes más bajos que el mega48 y el mega168 para frecuencias inferiores a 10 MHz.

Componentes incluidos

El módulo compacto se puede utilizar como componente DIP en placas de pruebas o de creación de prototipos, o las versiones sin pines se pueden utilizar para instalaciones con limitaciones de espacio en robots en miniatura. Los pines de cabecera de 0,1″ están incluidos con el Baby Orangutan B, pero no están soldados. Los pines de alimentación, una de las salidas del motor y varias líneas de E/S son accesibles desde un lado para permitir el uso del Baby Orangutan como un paquete de pin único en línea (SIP) para aplicaciones que no requieren todas las líneas de E/S. El tamaño pequeño y el bajo costo del Baby Orangutan lo convierten en una opción perfecta para el control principal de robots pequeños o para el control auxiliar en robots más grandes.

Nota: El Baby Orangutan B-168 ha sido reemplazado por el Baby Orangutan B-328, que utiliza el nuevo microcontrolador ATmega328P para proporcionar 32 KB de memoria de programa, 2 KB de RAM y 1 KB de EEPROM. El ATmega328P es esencialmente un reemplazo directo del ATmega168, por lo que el código que funciona en el Baby Orangutan B-168 debería funcionar con una modificación mínima en el Baby Orangutan B-328 (la biblioteca AVR Pololu ahora admite el ATmega328P).