Servomotor de Rotación Continua SM-S4303R

El SM-S4303R es un servo de tamaño estándar que ha sido construido por SpringRC específicamente para la rotación continua. A 6V, tiene una velocidad de rotación máxima de 54 RPM (sin carga) y puede producir hasta 71 oz-in (5.1 kg-cm) de torque. Cuenta con dos baleros en el eje de salida para reducir la fricción y ofrece un fácil acceso al potenciómetro de ajuste del punto de descanso. El servo se puede controlar mediante una conexión directa a una sola línea de I/O del microcontrolador sin ningún sistema electrónico adicional, lo que lo convierte en un excelente actuador para proyectos de robótica para principiantes.

El servo de rotación continua SM-S4303R convierte los pulsos de posición RC estándar en velocidad de rotación continua. El punto de descanso predeterminado es 1.5 ms, pero esto puede ajustarse usando un destornillador pequeño para girar el posicionador del punto medio. Los anchos de impulso por encima del punto de reposo dan como resultado una rotación en sentido contrario a las agujas del reloj, y la velocidad aumenta a medida que aumenta el ancho de impulso; los anchos de impulso por debajo del punto de reposo dan como resultado una rotación en el sentido de las agujas del reloj, y la velocidad aumenta a medida que disminuye el ancho de impulso.

Especificaciones:

• Dimensiones: 41.3 × 20.7 × 40.2 mm.
• Peso: 41 g
• Señal: Analógica
• Velocidad @ 6V: 54 rpm
• Torque a 6 V: 71 oz · in (5.1 kg-cm)
• Velocidad @ 4.8V: 43 rpm
• Torque 4.8 V: 46 oz · in (3.3 kg-cm)
• Longitud del cable: 11 in (28 cm)
• Conexiones:
  • Negro (B): Negativo
  • Rojo (R): Positivo
  • Blanco (W): Señal

Incluye:

• 1 x Servo de rotación continua SM-S4303R
• 1 x Tornillo de montaje
• 1 x Horn de cuatro puntos
• 1 x Horn de seis puntos
• 2 x Horn de brazo doble (1x grande, 1x mediano)
• 2 x Horn de círculo (1x grande, 1x mediano)
• 4 x Ojales de goma
• 4 x Tornillo Phillips 2x15mm
• 4 x Ojales de latón