Controladora de Servos Mini Maestro — 18 Canales

Las tarjetas Mini Maestro son servocontroladores de I/O de uso general muy versátiles (y compactos). Admiten tres métodos de control: USB para conexión directa a una computadora, serie TTL para usar con sistemas integrados y secuencias de comandos internas para aplicaciones autónomas y sin controlador de host. Los canales se pueden configurar como salidas de servo para usar con servos de control de radio (RC) o controles electrónicos de velocidad (ESC), como salidas digitales o como entradas analógicas/digitales. Los servopulsos extremadamente precisos y de alta resolución tienen una fluctuación de menos de 200 ns, lo que hace que estos servocontroladores sean muy adecuados para aplicaciones de alto rendimiento como robótica y animatrónica, y el control de velocidad y aceleración integrado para cada canal facilita la Logre movimientos suaves y fluidos sin necesidad de que la fuente de control calcule y transmita constantemente actualizaciones de posiciones intermedias a los Mini Maestros. Los Mini Maestros también cuentan con frecuencias de pulso configurables de 1 a 333 Hz y pueden generar una amplia gama de pulsos, lo que permite la máxima capacidad de respuesta y alcance desde los servos modernos. Las unidades se pueden conectar en cadena con servomotores y controladores de motor Pololu adicionales en una sola línea serie.

Hay disponible un programa gratuito de configuración y control para Windows y Linux, que simplifica la configuración y prueba del dispositivo a través de USB, crea secuencias de servomovimientos para animatrónicos o robots andantes, y escribe, recorre y ejecuta scripts almacenados en el servocontrolador. Los 8 KB de memoria de script interna del Mini Maestro permiten almacenar hasta aproximadamente 3000 posiciones de servo que se pueden reproducir automáticamente sin ninguna computadora o microcontrolador externo conectado.

Debido a que los canales de los Mini Maestros también se pueden usar como salidas digitales de uso general y entradas analógicas o digitales, brindan una manera fácil de leer sensores y controlar periféricos directamente desde una PC a través de USB, y estos canales se pueden usar con el sistema de secuencias de comandos. para permitir la creación de pantallas animatrónicas autónomas que respondan a estímulos externos y desencadenen eventos adicionales más allá de los simples servos en movimiento.

Principales características:

• Tres métodos de control: USB, serie TTL (5 V) y secuencias de comandos internas
• Resolución de ancho de pulso de salida de 0,25 μs (corresponde a aproximadamente 0,025° para un servo típico, que está más allá de lo que el servo podría resolver)
• Frecuencia de pulso configurable de 1 Hz a 333 Hz (2)
• Amplio rango de pulso de 64 μs a 4080 μs (2)
• Control individual de velocidad y aceleración para cada canal.
• Los canales se pueden configurar opcionalmente para ir a una posición específica o apagarse al inicio o error
• Las funciones de canales alternativos permiten que los canales se utilicen como:
  • Salidas digitales de uso general (0 V o 5 V)
  • Entradas analógicas o digitales (los canales 0 a 11 pueden ser entradas analógicas; los canales 12+ pueden ser entradas digitales)
  • Un canal puede ser una salida PWM con frecuencia de 2,93 kHz a 12 MHz y hasta 10 bits de resolución.
• Un lenguaje de secuencias de comandos simple le permite programar el controlador para realizar acciones complejas incluso después de eliminar sus conexiones serie y USB.
• Guía de usuario completa
• La aplicación gratuita de configuración y control para Windows y Linux facilita:
  • Configura y prueba tu controlador
  • Cree, ejecute y guarde secuencias de servomovimientos para animatronics y robots andantes.
  • Escriba, recorra y ejecute scripts almacenados en el servocontrolador
• Dos formas de escribir software para controlar el Maestro desde una PC:
  • El puerto COM virtual facilita el envío de comandos en serie desde cualquier entorno de desarrollo que admita comunicación en serie.
  • El kit de desarrollo de software USB de Pololu permite el uso de comandos USB nativos más avanzados e incluye código de ejemplo en C#, Visual Basic .NET y Visual C++.
• Características de la serie TTL:
  • Admite de 300 bps a 200 000 bps en modo de baudios fijos, de 300 bps a 115 200 bps en modo de detección automática de baudios (2)
  • Simultáneamente admite el protocolo Pololu, que brinda acceso a funciones avanzadas, y el protocolo más simple Scott Edwards MiniSSC II (no es necesario configurar el dispositivo para un modo de protocolo particular)
  • Se puede conectar en cadena con otros servocontroladores y controladores de motor Pololu utilizando una única línea de transmisión en serie.
  • La entrada en cadena permite la recepción de datos de múltiples Mini Maestros usando una única línea de recepción en serie sin componentes adicionales (no se aplica a Micro Maestros)
  • Puede funcionar como un adaptador serie USB a TTL de uso general para proyectos controlados desde una PC
• Nuestra biblioteca Maestro Arduino hace que sea más fácil comenzar a controlar un Maestro desde un Arduino o placas compatibles como nuestras A-Stars.
• La placa se puede alimentar con USB o con una batería de 5 V a 16 V y pone los 5 V regulados a disposición del usuario.
• Firmware actualizable

Tabla comparativa de Tarjetas Maestro

1) Este es el peso de la placa sin pines headers ni bloques de terminales.

2) La frecuencia de pulso disponible y el rango dependen entre sí y de factores como la velocidad en baudios y la cantidad de canales utilizados.

3) El sistema de script de usuario es más potente en el Mini Maestro que en el Micro Maestro.

Los Micro y Mini Maestros están disponibles con conectores de orificio pasante preinstalados o como kits parciales, con los conectores de orificio pasante incluidos pero no soldados. Las versiones preensambladas son apropiadas para quienes desean poder utilizar el producto sin tener que soldar. cualquier cosa o que esté satisfecho con la configuración predeterminada del conector, mientras que las versiones del kit parcial permiten la instalación de conectores personalizados, como pines headers en ángulo recto que permiten que los servos se conecten desde el costado en lugar de desde la parte superior, o pines de colores que facilitan la identificación y conexión de los cables del servo.