Sensor Sharp GP2Y0A21YK0F Analógico 10~80cm (Pololu)

Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor de infrarrojos es más económico que los telémetros de sonar, pero proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas de infrarrojos. La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la salida analógica única se puede conectar a un convertidor analógico a digital para tomar medidas de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbral. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 10 cm a 80 cm (4″ a 32″).

El GP2Y0A21 utiliza un conector JST PH de 3 pines que funciona con nuestros cables JST PH de 3 pines para sensores de distancia Sharp (no incluidos), como se muestra en la imagen superior a la derecha. Estos cables tienen conectores JST de 3 pines en un extremo y están disponibles con pines macho preengarzados, pines hembra preengarzados y con cables sin terminación en el otro extremo. También es posible soldar tres cables al sensor donde están montados los pines del conector (ver la imagen inferior a la derecha). Mirando hacia atrás, las tres conexiones de izquierda a derecha son alimentación, tierra y señal de salida. También contamos con una variedad de soportes de montaje diseñados específicamente para este sensor:

Familia de soportes para sensores de distancia Sharp GP2Y0A02, GP2Y0A21 y GP2Y0A41.

Resumen de funciones

• Voltaje de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
• Consumo de corriente promedio: 30 mA (nota: este sensor consume corriente en ráfagas grandes y cortas, y el fabricante recomienda colocar un capacitor de 10 µF o más entre la
• alimentación y la tierra cerca del sensor para estabilizar la línea de suministro de energía)
• Rango de medición de distancia: 10 cm a 80 cm (4″ a 32″)
• Tipo de salida: voltaje analógico
• Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 1,9 V (típico)
• Período de actualización: 38 ± 10 ms
• Tamaño: 44,5 mm × 18,9 mm × 13,5 mm (1,75″ × 0,75″ × 0,53″)
• Peso: 3,5 g (0,12 oz)

Linealizando la salida

La relación entre el voltaje de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango utilizable del sensor. La hoja de datos GP2Y0A21YK (374k pdf) contiene un gráfico del voltaje de salida analógico en función de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede utilizar este gráfico para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada construyendo una línea de mejor ajuste que relacione el inverso del voltaje de salida (V) con la distancia (cm). En su forma más simple, la ecuación de linealización puede ser que la distancia al objeto reflectante sea aproximadamente igual a un factor de escala constante (~27 V*cm) dividido por el voltaje de salida del sensor. Agregar un desplazamiento de distancia constante y modificar el factor de escala puede mejorar el ajuste de esta línea.

Sensores de distancia Sharp alternativos

Tenemos una variedad de sensores de distancia Sharp para elegir, incluidos los de menor alcance (4 – 30 cm) y los de mayor alcance (20 – 150 cm). Estos sensores de distancia analógicos tienen paquetes similares y pines idénticos, lo que facilita el intercambio de una versión por otra en caso de que cambien los requisitos de su aplicación. También contamos con el nuevo sensor de distancia analógico Sharp GP2Y0A60SZ (10 – 150 cm), que supera a los otros sensores de distancia analógicos de Sharp en casi todos los aspectos, ya que ofrece una distancia de detección mínima baja, una distancia de detección máxima alta, un amplio diferencial de voltaje de salida de 3 V y un alto Frecuencia de muestreo de 60 Hz, funcionamiento de hasta 2,7 V y control de habilitación opcional, todo en un paquete más pequeño. Para aplicaciones de detección de muy corto alcance, llevamos un sensor de distancia Sharp analógico de 2 a 15 cm. También contamos con tres sensores de distancia digitales Sharp que tienen distancias de detección mínimas bajas y una alta frecuencia de actualización de 400 Hz. Están disponibles con un alcance de 5 cm, 10 cm o 15 cm y simplemente le indican si algo está en su rango de detección, no a qué distancia está. Son más pequeños que los sensores de distancia analógicos de Sharp y consumen menos corriente.

Sensor Sharp de 20-150 cm (izquierda) junto al portador Pololu con sensor Sharp GP2Y0A60SZLF de 10-150 cm (derecha).

Para aplicaciones de detección de muy corto alcance, llevamos un sensor de distancia Sharp analógico de 2-15 cm. También contamos con tres sensores de distancia digitales Sharp que tienen distancias mínimas de detección bajas y una alta tasa de actualización de 400 Hz. Están disponibles con un alcance de 5 cm, 10 cm o 15 cm y simplemente le indican si algo está en su rango de detección, no a qué distancia está. Son más pequeños que los sensores de distancia analógicos de Sharp y consumen menos corriente.

Una variedad de sensores de distancia Sharp. De izquierda a derecha: GP2Y0A02, GP2Y0A21 o GP2Y0A41, GP2Y0A51 y GP2Y0D8xx.