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Controlador de Motor DC USB Jrk21v3

$1,180.00 MXN (IVA Incluido)

Sin existencias

Código De Producto: 1392

El controlador jrk 21v3 es un controlador de motor DC altamente configurable que soporta cuatro modos de interfaz: USB, lógica a nivel de serie, voltaje analógico, y radiocontrol (RC). El controlador se puede utilizar con retroalimentación para el control de velocidad en posición cerrada, o puede ser utilizado sin realimentación como un control de velocidad en posición abierta. La corriente de salida continua es de aproximadamente 3A en el rango de operación recomendada de 8-28 V, con un rendimiento en valores de hasta 5 V y la protección transitoria a 40V. Los montajes con conectores están incluidos pero no están soldadas, lo que permite instalaciones personalizadas.

NOTA: No se recomienda utilizar este producto en proyectos nuevos y/o diseños actuales. Le recomendamos utilizar el controlador Jrk G2 21v3 USB.

Localización:D5

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Fabricante

Pololu

Descuento

5 o más $1,121.00 10 o más $1,062.00

SKU 1392 Categorías , Etiqueta

Sin existencias

Descripción:

El jrk 21v3 es un controlador de motor versátil y de uso general que admite una variedad de interfaces, incluido USB. El amplio rango operativo de 5V a 28V y la corriente de salida continua de 3A (pico de 5A) permiten que esta placa controle la mayoría de los motores DC con escobillas pequeños. Las opciones de retroalimentación de voltaje analógico y tacómetro (frecuencia) permiten una implementación rápida de servosistemas de circuito cerrado, y una utilidad de configuración gratuita (para Windows) permite una fácil calibración y configuración a través del puerto USB.

Las mejoras clave con respecto a los productos de la competencia y los controladores de motor Pololu anteriores con comentarios incluyen:

  • La conectividad USB con puerto serie emulado (COM) permite el control directo del motor desde una PC.
  • PWM ultrasónico para eliminar el zumbido o chirrido del eje del motor inducido por la conmutación.
  • Protocolo de comunicación robusto y de alta velocidad con respuesta a condiciones de error configurable por el usuario.
  • Alta resolución interna (12 bits) para una calibración fluida y flexible en varios dispositivos de entrada y retroalimentación.
  • Detección y limitación de corriente.
  • Protección de energía invertida.
  • Firmware actualizable en campo.

Nota: Se requiere un cable USB A a mini-B (no incluido) para conectar este controlador a una computadora.

Características principales del Jrk 21v3:

  • Control bidireccional sencillo de un motor de escobillas DC.
  • Rango de alimentación operativa de 5 V a 28 V.
  • Salida de corriente continua máxima de 3 A (pico de 5 A).
  • Cuatro opciones de comunicación o control:
    1. Interfaz USB para conexión directa a un PC.
    2. Interfaz serie asíncrona full-duplex de nivel TTL para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados.
    3. Interfaz de ancho de pulso de control de radio (RC) Hobby para conexión directa a un receptor RC o servocontrolador RC.
    4. Interfaz de voltaje analógico de 0 a 5 V para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos.
  • Dos opciones de retroalimentación de circuito cerrado:
    1. Tensión analógica de 0 a 5 V.
    2. Entrada digital de frecuencia/tacómetro hasta 2 MHz con periodo PID de 1 ms. (También está disponible el control de bucle abierto sin retroalimentación).
  • Configuración y calibración sencillas a través de USB con programa de configuración gratuito (compatible con Windows 8, Windows 7, Vista y Windows XP).
  • Los parámetros configurables incluyen:
    • Período PID y constantes PID (parámetros de ajuste de retroalimentación).
    • Corriente máxima.
    • Ciclo de trabajo máximo.
    • Aceleración máxima.
    • Respuesta de error.
    • Calibración de entrada (aprendizaje) para control analógico y RC.
  • La detección de errores CRC opcional elimina los errores de comunicación causados ​​por ruido o fallas de software.
  • Protección de energía invertida.
  • Firmware actualizable en campo.
  • Detección de desconexión del potenciómetro de retroalimentación opcional.
  • Guía de usuario completa.

Especificaciones:

  • Canales de motor: 1
  • Tensión de funcionamiento: 5 – 28 V
  • Corriente de salida continua: 3 A
  • Corriente de salida máxima: 5 A
  • Rango de velocidad en baudios de detección automática: 300 – 115 200 bps
  • Velocidades de baudios fijas disponibles: 300 – 115 200 bps
  • Frecuencias PWM disponibles: 20 kHz, 5 kHz
  • Protección de voltaje inverso: Sí
  • Estilo de conector USB: USB Mini-B

Hardware incluido

El jrk 21v3 está disponible en dos versiones: “completamente ensamblado” con bloques de terminales y pines macho de 0,1″ preinstalados (imagen arriba a la izquierda) y sin conectores (imagen arriba a la derecha). La versión sin conector incluye una tira conectora macho separable recta de 0,1″ y dos bloques de terminales de 2 pines y 3,5 mm, pero estas piezas no están soldadas a la placa, lo que permite instalaciones personalizadas.

Los tres orificios de montaje están diseñados para usarse con tornillos #2 (no incluidos).

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