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DRV8833 Driver Para Motor Dual

$340.00 MXN (IVA Incluido)

17 disponibles

Código De Producto: 2130

Esta pequeña placa es un controlador de motor dual de TI puede entregar 1,2A por canal en forma continua (pico de 2A) a un par de motores de corriente continua. Con un rango de tensión de funcionamiento de 2,7V a 10,8V y una protección incorporada contra voltaje invertido, bajo voltaje, sobre-corriente, y el exceso de temperatura, este controlador es una gran solución para la alimentación de los motores pequeños, de bajo voltaje.

Localización: D4

Información adicional

Fabricante

Pololu

Descuento

5 o más $323.00
10 o más $306.00

SKU 2130 Categorías , Etiqueta

17 disponibles

Descripción:

El DRV8833 de Texas Instruments es un controlador de motor de puente H dual que se puede utilizar para el control bidireccional de dos motores de DC con escobillas de 2,7V a 10,8V. Puede suministrar hasta aproximadamente 1,2A por canal de forma continua y puede tolerar corrientes máximas de hasta 2A por canal durante unos segundos, lo que lo convierte en un controlador ideal para motores pequeños que funcionan con voltajes relativamente bajos. La placa se envía equipada con componentes SMD, incluido el DRV8833, y agrega un FET para protección de inversión de la batería.

Esta placa es muy similar al controlador de motor dual DRV8835 en rango de voltaje operativo y clasificación de corriente continua, pero el DRV8835 tiene un voltaje operativo mínimo más bajo, ofrece un modo de interfaz de control adicional y es 0.1″ más pequeño en cada dimensión; También contamos con un protector de controlador de motor dual DRV8835 que es fácil de usar con un Arduino. El DRV8833 tiene una clasificación de corriente máxima más alta (2A por canal frente a 1,5A), limitación de corriente incorporada opcional y no necesita voltaje lógico suministrado externamente.

Características

  • Controlador de motor de puente H dual: puede controlar dos motores de DC o un motor paso a paso bipolar
  • Voltaje de funcionamiento: 2,7‌‌V a 10,8V
  • Corriente de salida: 1,2A continuo (2A pico) por motor
  • Las salidas del motor se pueden conectar en paralelo para entregar 2,4A continuos (pico de 4A) a un solo motor.
  • Las entradas son compatibles con 3V y 5V
  • Bloqueo de bajo voltaje y protección contra sobrecorriente y sobretemperatura.
  • Circuito de protección de voltaje inverso
  • La limitación de corriente se puede habilitar agregando resistencias de detección (no incluidas)

Usando el controlador

Diagrama de cableado mínimo para conectar un microcontrolador al controlador de motor dual DRV8833.

En una aplicación típica, las conexiones de alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control en el otro. El pin nSLEEP se coloca en lo alto de la placa y se puede dejar desconectado si no desea utilizar el modo de suspensión de bajo consumo del DRV8833. Cada uno de los dos canales del motor tiene un par de entradas de control, xIN1 y xIN2, que configuran el estado de las salidas correspondientes, xOUT1 y xOUT2; Se puede aplicar una señal modulada por ancho de pulso (PWM) a cada una de estas entradas. Las entradas de control se reducen internamente, lo que desactiva efectivamente las salidas del controlador del motor de forma predeterminada. Consulte las tablas de verdad en la hoja de datos DRV8833 para obtener más información sobre cómo las entradas afectan las salidas del controlador.

El pin nFAULT es una salida de drenaje abierto que el chip reduce cuando ocurre una condición de sobrecorriente, sobretemperatura o bajo voltaje. De lo contrario, permanece en estado flotante, por lo que necesitará conectar una resistencia pull-up externa (o usar una entrada de microcontrolador con su pull-up incorporado habilitado) si desea monitorear las condiciones de falla en el controlador.

Pinout

PIN Estado por defecto Descripción
VIN Conexión de alimentación de motor de 2,7V a 10,8V con protección inversa. El funcionamiento con VIN por debajo de 5V reduce ligeramente la salida de corriente máxima.
VMM Este pin da acceso a la fuente de alimentación del motor después del MOSFET de protección de voltaje inverso (consulte el esquema de la placa a continuación). Se puede utilizar para suministrar energía con protección inversa a otros componentes del sistema. Generalmente está pensado como salida, pero también se puede utilizar para suministrar energía a la placa.
GND Puntos de conexión a tierra para la fuente de alimentación del motor y la referencia a tierra de control. La fuente de control y el controlador del motor deben compartir una tierra común.
AOUT1 Salida 1 de medio puente de motor A.
AOUT2 Salida 2 de medio puente de motor A.
BOUT1 Salida 1 de medio puente de motor B.
BOUT2 Salida 2 de medio puente de motor B.
AIN1 LOW A este pin se le puede aplicar un control de entrada PWM para el canal A del motor.
AIN2 LOW A este pin se le puede aplicar un control de entrada PWM para el canal A del motor.
BIN1 LOW A este pin se le puede aplicar un control de entrada PWM para el canal B del motor.
BIN2 LOW A este pin se le puede aplicar un control de entrada PWM para el canal B del motor.
nSLEEP HIGH Entrada de suspensión: cuando este pin está bajo, el chip entra en modo de suspensión de bajo consumo de energía. (Etiquetado SLP en la serigrafía del tablero).
nFAULT FLOAT Salida de falla: baja en caso de una condición de sobrecorriente, sobretemperatura o bajo voltaje; flotando de otra manera. (Etiquetado FLT en la serigrafía del tablero).
AISEN Pin de detección de corriente para el motor A. Este pin está conectado a tierra y no funciona de forma predeterminada, pero la limitación de corriente se puede habilitar realizando las modificaciones que se describen a continuación.
BISEN Pin de detección de corriente para el motor B. Este pin está conectado a tierra y no funciona de forma predeterminada, pero la limitación de corriente se puede habilitar realizando las modificaciones que se describen a continuación.

Limitación de corriente

El DRV8833 puede limitar activamente la corriente a través de los motores mediante el uso de una regulación de corriente PWM de frecuencia fija (corte de corriente). De forma predeterminada, esta placa conecta los pines de detección de corriente a tierra, lo que desactiva la función de limitación de corriente. Para habilitar la limitación de corriente, puede usar una navaja para cortar los puntos de ruptura en la parte posterior de la placa y luego soldar algunas resistencias de detección de corriente apropiadas a los pads desocupados en el frente, como se indica en la imagen a continuación. Los pads tienen el tamaño para resistencias de montaje en superficie 1206. Consulte la hoja de datos DRV8833 para obtener información sobre cómo el valor de la resistencia determina la corriente de corte.

Consideraciones sobre la disipación de energía en el mundo real

La hoja de datos DRV8833 recomienda una corriente continua máxima de 1,5A por canal del motor. Sin embargo, el chip por sí solo se sobrecalentará con corrientes más bajas. Por ejemplo, en nuestras pruebas a temperatura ambiente sin flujo de aire forzado, el chip pudo entregar 1,5A por canal durante aproximadamente un minuto antes de que la protección térmica del chip se activara y desactivara las salidas del motor, mientras que una corriente continua de 1,2‌–1,3A por canal fue sostenible durante muchos minutos sin provocar un apagado térmico. La corriente real que puede entregar dependerá de qué tan bien pueda mantener frío el controlador del motor. La placa de circuito impreso del portador está diseñada para extraer calor del chip del controlador del motor, pero el rendimiento se puede mejorar agregando un disipador de calor. Nuestras pruebas se realizaron al 100% del ciclo de trabajo; Hacer PWM en el motor introducirá un calentamiento adicional proporcional a la frecuencia.

Este producto puede calentarse lo suficiente como para quemarle mucho antes de que el chip se sobrecaliente. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a él.

Hardware incluido

Se incluyen dos tiras de cabezales macho separables de 1×8 pines con 0,1″ de separación. Se pueden soldar para usar el controlador con placas perforadas, placas de pruebas o conectores hembra de 0,1″. (Los cabezales pueden enviarse como una sola pieza de 1×16 que se puede partir por la mitad). La imagen de arriba a la derecha muestra las dos posibles orientaciones de la placa cuando se usan con estos cabezales (partes visibles o serigrafía visible). También puedes soldar los cables del motor y otras conexiones directamente a la placa.

Esquemático

Diagrama esquemático del soporte del controlador de motor dual DRV8833.
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