Sensor Analógico Sharp GP2Y0A51SK0F 2~15cm (Pololu)

Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor de infrarrojos es más económico que los telémetros de sonar, pero proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas de infrarrojos. La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la única salida analógica se puede conectar a un convertidor analógico a digital para tomar medidas de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbrales, lo que convierte a esta en una alternativa de umbral ajustable a los dispositivos digitales Sharp. sensores. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 2 cm a 15 cm (0,8″ a 6″).

El GP2Y0A51 utiliza un conector JST ZH de 3 pines con paso de 1,5 mm que funciona con nuestro cable estilo JST ZH de 3 pines (no incluido), como se muestra a continuación:

La combinación de colores de los cables coincide con la configuración de pines del sensor de distancia de Sharp: rojo para alimentación, negro para tierra y blanco para señal.

Sensor de distancia analógico Sharp GP2Y0A51SK0F de 2-15 cm con cables soldados directamente a la PCB del sensor.

También es posible soldar tres cables al sensor donde están montadas las clavijas del conector, como se muestra en la imagen de la derecha (probablemente deberías agregar un poco de pegamento caliente para aliviar la tensión como paso final; esto no se muestra en la imagen porque oscurecería la soldadura). Debido al paso estrecho, es útil tener un soldador de punta fina, y debes tener mucho cuidado de no cortocircuitar accidentalmente dos pines junto con tus cables o cualquier soldadura agregada. Mirando el frente del sensor, las tres conexiones son, de izquierda a derecha, alimentación (Vcc), tierra y señal de salida (Vo).

Resumen de funciones:

• Voltaje de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
• Consumo de corriente promedio: 12 mA (nota: este sensor consume corriente en ráfagas grandes y cortas, y el fabricante recomienda colocar un capacitor de 10 μF o más entre la
• alimentación y la tierra cerca del sensor para estabilizar la línea de suministro de energía)
• Rango de medición de distancia: 2 cm a 15 cm (0,8″ a 6″)
• Tipo de salida: voltaje analógico
• Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 1,65 V (típico)
• Período de actualización: 16,5 ± 4 ms
• Tamaño: 27 mm × 13,2 mm × 14,2 mm (1,06″ × 0,52″ × 0,56″)
• Peso: 2,7 g (0,10 oz)

Linealizando la salida

La relación entre el voltaje de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango utilizable del sensor. La hoja de datos GP2Y0A51SK0F (312k pdf) contiene un gráfico del voltaje de salida analógico en función de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede utilizar este gráfico para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada construyendo una línea de mejor ajuste que relacione el inverso del voltaje de salida (V) con la distancia (cm).

Sensores de distancia Sharp alternativos

Tenemos una variedad de sensores de distancia Sharp para elegir, incluidos los de corto alcance (4 – 30 cm), mediano alcance (10 – 80 cm) y largo alcance (20 – 150 cm). Todos estos otros sensores de distancia analógicos tienen paquetes similares y pines idénticos, lo que facilita el intercambio de una versión por otra en caso de que cambien los requisitos de su aplicación. También contamos con el nuevo sensor de distancia analógico Sharp GP2Y0A60SZ (10 – 150 cm), que supera a los otros sensores de distancia analógicos de Sharp en casi todos los aspectos, ya que ofrece una distancia de detección mínima baja, una distancia de detección máxima alta, un amplio diferencial de voltaje de salida de 3 V y un alto Frecuencia de muestreo de 60 Hz, funcionamiento de hasta 2,7 V y control de habilitación opcional, todo en un paquete más pequeño.

Sensor Sharp de 20-150 cm (izquierda) junto al portador Pololu con sensor Sharp GP2Y0A60SZLF de 10-150 cm (derecha).

Para aplicaciones de detección de corto alcance, contamos con tres sensores de distancia digitales Sharp que tienen distancias de detección mínimas bajas y una alta frecuencia de actualización de 400 Hz. Están disponibles con un alcance de 5 cm, 10 cm o 15 cm y simplemente le indican si algo está en su rango de detección, no a qué distancia está. Son más pequeños que los sensores de distancia analógicos de Sharp y consumen menos corriente.