Pololu 22T Track Set – Negro

Este juego de orugas incluye un par de orugas de silicona de 22 dientes, dos ruedas dentadas negras de 35 mm (1.4 «) de diámetro y dos ruedas dentadas locas a juego junto con herrajes de montaje. Para que funcione correctamente con la guía, las ruedas dentadas de la transmisión y la polea loca se deben instalar aproximadamente a 48 mm (1,9 «) de distancia. Los piñones de accionamiento están diseñados para trabajar con ejes en D de 3 mm, como los motorreductores de metal micro y motorreductores de plástico mini.

Este juego contiene componentes que son grandes para añadir un sistema de accionamiento de seguimiento a un pequeño robot o vehículo. Consiste en:

• Dos orugas de silicona
• Dos piñones de transmisión ABS
• Dos ruedas dentadas locas de ABS
• Dos pernos de hombro M3 con una porción roscada de 5 mm
• Dos pernos de hombro M3 con una porción roscada de 12 mm
• Dos arandelas y tuercas M3

Las orugas flexibles de silicona de una sola pieza están disponibles en dos longitudes, ya sea con 22 dientes o 30 dientes que están diseñadas para engranar con las ruedas dentadas de accionamiento y ruedas locas. El juego 22T, con una longitud total a menos de 90 mm, es lo suficientemente corto como para ser utilizado como sistema de accionamiento para un robot mini-sumo (por ejemplo, nuestro Zumo chasis y Zumo robot para Arduino).

Los piñones de accionamiento están diseñados para encajar a presión de forma segura en los ejes de salida de nuestros motorreductores metálicos micro y motorreductores de metal 15.5D mm. Estos motorreductores están destinados a ser montado en el lado del hub con los dientes que sobresalen. El eje de salida se desliza fácilmente en el zócalo al principio, pero logrará un ajuste cómodo cuando se presiona a través hasta el otro borde del hub.

Los ejes de salida de los motores de engranajes de metal Solarbotics también caben estas ruedas dentadas, pero debido a que son más cortas tendrá que ser montado sobre el otro lado de la rueda dentada en el que el ajuste es más fuerte. Estas ruedas dentadas también trabajarán en esta orientación en el motor de engranajes de plástico Pololu con salidas D-eje de 3 mm.

Nuestro soporte de micro motor de engranajes de metal extendido está diseñado específicamente para trabajar con estos centros. Tenga en cuenta que la versión no extendida de nuestro soporte de montaje no funcionará bien con estos centros.

Aunque las ruedas dentadas de accionamiento son idénticas a los ejes utilizados en las ruedas Pololu 42 × 19 mm, no funcionan de forma fiable con el codificador en cuadratura asociada con esas ruedas. Las orugas no bloquean suficiente luz ambiental alrededor de los dientes de la rueda, por lo que los codificadores serán incapaces de lograr un buen contraste entre el blanco y negro a menos que tome medidas especiales para protegerlos.

Un par de ruedas dentadas locas también se incluye en el conjunto; éstas son idénticas a las ruedas dentadas de accionamiento, con la excepción de que están diseñadas para girar libremente en lugar de unirse a un eje del motor. Nuestros separadores de nylon pueden ser usados para compensar las ruedas dentadas de una superficie de montaje plana.

Dimensiones

• Diámetro del piñón: 1,4″ (35 mm)
• Diámetro de la oruga: aprox. 1,54″ (39 mm)
• Ancho de la oruga: 0,57″ (14,6 mm)

El espaciamiento ideal entre los centros de las dos ruedas dentadas es de aproximadamente 48 mm para las orugas del 22T y 85 mm para del 30T pistas. Debido a que las orugas son elásticas, se mantienen la tensión, incluso si no coinciden precisamente esta distancia. Sin embargo, si el espacio es demasiado corto, van a estar sueltas y más propensos a deslizarse; Si la separación es demasiado larga, la tensión adicional se coloca en los ejes de las ruedas dentadas, y el motor podría no ser capaz de girar.