Zumo 32U4 Robot Kit (Sin Motores)

El Zumo 32U4 es un robot con orugas altamente integrado, personalizable y programable por el usuario. Mide menos de 10 cm de cada lado y pesa aproximadamente 275 g con baterías (170 g sin ellas), por lo que es lo suficientemente pequeño y liviano como para calificar para competencias de Mini-Sumo, pero su versatilidad lo hace capaz de mucho más que solo batallas de sumo de robots.

En el corazón del Zumo 32U4 hay un microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip (anteriormente Atmel) y, al igual que nuestros controladores programables A-Star 32U4, el Zumo 32U4 cuenta con una interfaz USB y se envía precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino. Hay disponible un complemento de software que facilita la programación del robot desde el entorno Arduino, y tenemos bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. Se requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para la programación. Para los usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot y a las líneas de E/S del microcontrolador a través de orificios pasantes espaciados a 0,1″ a lo largo de los costados y el frente de la placa principal.

El Zumo 32U4 cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, incluido un par de codificadores de cuadratura para el control de motores de bucle cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de líneas o detección de bordes, y sensores de proximidad frontales y laterales para detección y medición de distancias de obstáculos. Tres botones integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla LCD, un zumbador y LED indicadores permiten que el robot brinde retroalimentación.

Motores

El chasis Zumo utiliza dos micromotores con engranajes metálicos, uno para cada banda de rodadura. Los motores ideales para su robot dependen del par motor (torque), la velocidad y el consumo de corriente deseados, por lo que los motores no están incluidos con la versión del kit del chasis (los motores están incluidos con las versiones ensambladas del robot Zumo 32U4). Por lo general, recomendamos utilizar versiones de alta potencia (HP o HPCB, que tienen escobillas de carbón de larga duración) de nuestros micromotores con engranajes metálicos, ya que las orugas requieren una cantidad considerable de par motor para moverse de manera efectiva; las relaciones de transmisión más altas de los motores que no son HP pueden funcionar si desea un menor consumo de corriente, pero serán más lentos y ofrecerán menos control. En concreto, recomendamos principalmente los motores HP (o HPCB) con relación de engranes de 50:1, 75:1 o 100:1.