Tarjeta De Control Romi 32U4

La placa de control Romi 32U4 está diseñada para ensamblarse con un chasis Romi para crear una plataforma de robot integrada capaz que se puede programar y personalizar fácilmente.

Al igual que nuestros controladores programables A-Star 32U4, la placa de control Romi 32U4 está construida alrededor de un microcontrolador AVR Atmel ATmega32U4 habilitado para USB, y se envía precargada con un gestor de arranque compatible con Arduino. La placa de control cuenta con dos controladores de motor de puente H y está diseñada para conectarse a un kit de par de codificadores Romi (disponible por separado) para permitir el control de motor de bucle cerrado. También incluye un potente regulador reductor de conmutación de 5 V que puede suministrar hasta 2 A de forma continua, junto con un circuito de distribución y conmutación de potencia versátil. Un acelerómetro y un giroscopio de 3 ejes permiten que un robot Romi 32U4 realice mediciones inerciales, calcule su orientación y detecte fuerzas externas. Tres botones integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, mientras que los LED indicadores, un timbre y un conector para una pantalla LCD opcional permiten que el robot proporcione retroalimentación.

La placa de control Romi 32U4 se puede utilizar como una solución de control independiente o como base para un controlador Raspberry Pi más potente. Su conector integrado y los orificios de montaje permiten que una Raspberry Pi compatible (Modelo B+, Modelo A+, Pi 2 Modelo B o Pi 3 Modelo B) se conecte directamente a la placa de control. Los cambiadores de nivel integrados facilitan la configuración de la comunicación I²C y la interconexión de otras señales entre los dos controladores, y la placa de control suministra automáticamente 5 V de energía a una Raspberry Pi conectada. En esta configuración, la Raspberry Pi puede manejar el control del robot de alto nivel mientras depende de la placa de control Romi 32U4 para tareas de bajo nivel, como hacer funcionar motores, leer codificadores e interactuar con otros dispositivos analógicos o sensibles al tiempo.

Las líneas de E/S tanto del ATmega32U4 como de la Raspberry Pi están divididas en orificios pasantes espaciados a 0,1″ a lo largo de la parte delantera y trasera de la placa de control, y los rieles de alimentación de la placa son igualmente accesibles, lo que permite conectar fácilmente sensores y otros periféricos.

Hay disponible un complemento de software que facilita la programación de un robot Romi 32U4 desde el entorno Arduino, y tenemos bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. Se requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para la programación.

Componentes incluidos

La placa de control Romi 32U4 se envía con todos sus componentes de montaje en superficie instalados e incluye una serie de piezas de orificios pasantes y hardware de montaje, como se muestra en la imagen de arriba. Tenga en cuenta que se requiere ensamblaje (incluida la soldadura); consulte la guía del usuario para obtener instrucciones de ensamblaje.

Detalles del item #3544

• Corriente nominal: 5A
• Procesador: ATmega32U4 a 16 MHz
• Tamaño de RAM: 2560 bytes
• Tamaño de memoria de programa: 32 Kbytes
• Controlador de motor: DRV8838
• Canales de motor: 2
• Voltaje de funcionamiento mínimo: 2,5V
• Voltaje de funcionamiento máximo: 10,8V
• Corriente de salida continua por canal: 1,8A
• Voltaje lógico: 5V
• Protección contra voltaje inverso: SI
• Requiere programador externo?: No