Sensor de Distancia Pololu (Salida de Ancho de Pulso) – 300cm max.

Este sensor compacto permite medir la distancia de objetos a una distancia de hasta 300 cm (120″) utilizando una sencilla interfaz de ancho de pulso digital (similar a una señal de control servo para aficionados). Utiliza un módulo lidar de corto alcance para medir con precisión el tiempo que tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja segura para la vista en llegar al objeto más cercano y reflejarse de vuelta, lo que permite una resolución de 2 mm. Mientras el sensor esté habilitado, toma mediciones de distancia continuas y codifica los rangos como anchos de pulsos altos, que luego pueden cronometrarse mediante un microcontrolador utilizando una única entrada digital.

La relación entre la distancia medida d (en mm) y el ancho de pulso t (en µs) es la siguiente:

d=4 mm/1 µs ⋅ (t –1000 µs)

t=1000 µs + 1 µs/4 mm ⋅ d

La incertidumbre de tiempo es de aproximadamente ±5 %. A medida que los objetos se acercan al sensor, el ancho de pulso de salida se aproximará a 1,0 ms, mientras que un objeto detectado a 300 cm producirá un ancho de pulso de 1,75 ms. El sensor utiliza un ancho de pulso de 2,0 ms para indicar que no hay detección. El período de pulso T varía de aproximadamente 30 ms a 33 ms, dependiendo de la proximidad del objeto detectado.

El rango máximo de detección depende de la reflectividad del objeto y de las condiciones de iluminación ambiental. En nuestras pruebas, el sensor pudo detectar de forma fiable una pared a unos 300 cm de distancia, una hoja de papel blanca a unos 170 cm y una mano a unos 100 cm.

Tenga en cuenta que, si bien este sensor puede detectar objetos a aproximadamente 1 mm de la cara del sensor, la distancia mínima efectiva que puede medir es de alrededor de 4 cm, por lo que los objetos a menos de 4 cm pueden generar una medición inexacta.

Especificaciones

• Voltaje de funcionamiento: 3,0 V a 5,5 V
• Consumo de corriente: 30 mA (típico) cuando está habilitado, 0,4 mA cuando está deshabilitado
• Rango máximo: aproximadamente 300 cm (120″) (para objetivos de alta reflectividad en buenas condiciones ambientales; los objetivos de menor reflectividad o las malas condiciones ambientales reducirán el rango máximo de detección)
• Rango mínimo: 4 cm (para una medición precisa); < 1 mm (para detección)
• Frecuencia de actualización: 30 Hz a 33 Hz (periodo de 33 ms a 30 ms)
• Campo de visión (FOV): 15° típico; Puede variar según la reflectancia del objeto y las condiciones ambientales
• Tipo de salida: ancho de pulso digital
• Dimensiones: 0,85″ × 0,35″ × 0,136″ (21,6 × 8,9 × 3,5 mm); consulte el diagrama de dimensiones (pdf de 193k) para obtener más información
• Peso: 0,014 oz (0,4 g)

Uso del sensor

Nota importante: Este producto puede enviarse con un revestimiento protector que cubre el CI del sensor. El revestimiento debe quitarse para un rendimiento de detección adecuado.

Se necesitan tres conexiones para utilizar este módulo: VIN, GND y OUT. Se puede acceder a estos pines a través de una fila de orificios pasantes con un paso de 0,1″, que funcionan con conectores macho estándar de 0,1″ (2,54 mm) y conectores hembra de 0,1″ (disponibles por separado). El pin VIN debe conectarse a una fuente de 3 V a 5,5 V, y GND debe conectarse a 0 voltios. El sensor emite sus pulsos digitales en el pin OUT. El nivel bajo de los pulsos es 0 V y el nivel alto es VIN. Un LED rojo en la parte posterior de la placa también se enciende cuando se detecta un objeto (cuanto más cerca esté el objeto, más brillante será el LED).

La placa tiene un pin ENABLE opcional que se puede poner en un nivel bajo para ponerla en un estado de bajo consumo que consume aproximadamente 0,4 mA. Se puede acceder a este pin a través de una vía o de su pad de montaje en superficie vecina en el lado posterior etiquetada como «EN» en la serigrafía. El pin ENABLE se levanta hasta VIN, lo que habilita el sensor de forma predeterminada.

La placa tiene un orificio de montaje diseñado para usar con tornillos #2 o M2.