Sensor Reflectivo QTRXL-HD-01A (Salida Analógica de Largo Alcance)

Este fototransistor/LED IR es ideal para identificar con precisión los cambios en la reflectancia (como la detección de líneas). Funciona entre 2,9V y 5,5V y ofrece un control de brillo regulable independientemente del voltaje de suministro. En general, cuanto más cerca esté el objeto, mayor será el contraste entre las lecturas claras y oscuras, pero los objetos con alta reflectancia generalmente se pueden detectar hasta aproximadamente 80 mm. Esta versión cuenta con un sensor QTRXL de alto rendimiento con lentes y un emisor de alto brillo para un alcance extralargo.

Especificaciones:

• Dimensiones: 5,0 × 20,0 × 4,4 mm (consulte el diagrama de dimensiones (pdf de 1 MB) para obtener más detalles)
• Voltaje de funcionamiento: 2,9V a 5,5V
• Tipo de sensor: QTRXL
• Número de sensores: 1
• Corriente del LED de brillo máximo: 30 mA (independiente del voltaje de suministro)
• Corriente máxima de la placa: 32 mA
• Formato de salida: Voltaje analógico (0V a VCC)
• Distancia de detección óptima: 20 mm
• Distancia de detección máxima recomendada: 80 mm
• Peso: 0,25 g

Interfaz con las salidas de las versiones A:

Cada sensor de las versiones A emite su medición de reflectancia como un voltaje analógico que puede variar desde 0V cuando la reflectancia es muy fuerte hasta VCC cuando la reflectancia es muy débil. Hay varias formas de interactuar con la salida analógica:

• Utilice un conversor analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir los voltajes.
• Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir cada voltaje analógico en una señal digital (es decir, blanco/negro) que pueda leerse mediante la línea de E/S digital de un microcontrolador.
• Conecte cada salida directamente a una línea de E/S digital de un microcontrolador y confíe en su umbral lógico.

Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de reflectancia más baja como el de la derecha.

Control de emisores

Estas matrices de sensores de reflectancia mantienen una corriente constante a través de sus emisores IR, lo que mantiene constante el brillo de los emisores, independientemente del voltaje de suministro (2,9 V a 5,5 V). Los emisores se pueden controlar con los pines CTRL de la placa, y los detalles del control dependen del tamaño y la densidad de la matriz:

• Las unidades HD con 5 o más sensores y las unidades MD con 11 o más sensores tienen dos pines de control de emisores: CTRL ODD y CTRL EVEN. De manera predeterminada, estos están conectados entre sí con una resistencia de 1 kΩ y se activan, lo que activa todos los emisores de manera predeterminada y permite controlarlos con una señal en cualquiera de los pines, pero los pines CTRL ODD y CTRL EVEN se pueden controlar por separado para el control independiente de los emisores pares e impares.
• Las unidades MD con 3 a 10 sensores también tienen dos pines de control de emisor, ya que se crean llenando solo todos los demás sensores en una placa HD, pero solo el pin CTRL ODD tendrá un efecto en estas versiones (no es posible controlar de forma independiente emisores alternativos).
• Las unidades HD con 4 sensores o menos y las unidades MD con 2 sensores o menos tienen un solo pin CTRL que controla todos los emisores.

Al llevar un pin CTRL a un nivel bajo durante al menos 1 ms, se apagan los LED de emisor asociados, mientras que al llevarlo a un nivel alto (o permitir que la placa lo lleve a un nivel alto) se encienden los emisores con la corriente de LED predeterminada (completa) de la placa, que es de 30 mA para las versiones «QTR» y de 3,5 mA para las versiones «QTRX». (Los LED de emisor generalmente se controlan en pares, con los dos emisores de cada par conectados en serie, por lo que la corriente total de la placa no es la corriente de LED multiplicada por la cantidad de LED como podría esperarse de otra manera; generalmente es más cercana a la mitad).