150:1 Motorreductor Metálico 37D X 73L Con Encoder de 64 CPR (Helicoidal) – 24V

Este motorreductor cuenta con un potente motor de DC con escobillas de 12V, con una caja de cambios metálica de 150:1 y un encoder de cuadratura integrado que proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor, lo que corresponde a 9600 pulsos por revolución del eje de salida de la caja de cambios. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.

Con un diámetro de 37 mm (1,46″), estos motorreductores de DC cepillados son de los más grandes y potentes que manejamos. Al igual que la versión de 12V este motor está disponibles con encoders de cuadratura 64 CPR integrado en el eje del motor. A pesar de que los motores de 12 V y 24 V ofrecen aproximadamente el mismo rendimiento el motor de 24 V consume la mitad de la corriente que el motor de 12V.

Características:

• Relación de Engranes: 150:1
• Tamaño: 37D x 73L mm
• Peso: 210 g.
• Diámetro del eje: 6mm en “D”
• Largo del Cable: 20 cm.

Especificaciones a 24V:

• Velocidad: 68 RPM.
• Corriente minima: 100 mA.
• Corriente máxima: 3000 mA
• Torque máximo: 56 Kg-cm.

Este potente motorreductor de escobillas está disponible en siete relaciones de transmisión diferentes. Las versiones con un encoder en cuadratura integrado también están disponibles, incluyendo la versión del puro motor con el encoder.

Uso del Encoder

Un encoder de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El encoderr de cuadratura proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos canales. Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplicar la relación de transmisión por 64. El motor / Encoder tiene un conector de 6 pines, con  2.56 mm de separación estándar, la codificacion la puede encontrar en la siguiente tabla.

El sensor Hall requiere una tensión de entrada Vcc entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° defasados. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador (amarillo y blanco) A y B utilizando un voltaje del motor de 12 V y un sensor Hall Vcc de 5 V.

Con el uso de la lectura de las 2  fases, podrá obtener 64 pulsos por revolución en la salida del eje del motor, mientras que utilizando solo una fase,  obtendrá 16 pulsos por vuelta.

La placa frontal tiene seis agujeros de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior roscado para tornillos M3. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular y los centros de los orificios vecinos son 15,5 mm. Tenemos dos soportes para estos motorreductores: un soporte de aluminio L (se vende por Pares) y un soporte de aluminio mecanizado robusto.