150:1 Motorreductor Metálico 37D X 73L Con Encoder de 64 CPR (Helicoidal) – 24V

$1,580.00 MXN (IVA Incluido)

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Código De Producto: 4697

Este motorreductor esta compuesto por un poderoso motor de DC a 24V, una caja de engranes metálica con relación 150:1, además de un encoder en cuadratura integrado que proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución en el eje del motor, correspondiente a 9600 pulsos por revolución del eje de salida de la caja reductora. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de “D” de 16mm de largo x 6 mm de diámetro.

Especificaciones a 24 V: 68 RPM, Torque: 56 kg-cm, 3A Corriente Pico y 100 mA sin carga.

Localización: P23

Información adicional

Peso	0.25 kg
Fabricante	Pololu
Descuento	5 o más $1,501.00 10 o más $1,422.00

SKU 4697 Categorías Encoder con motor - 24V, Motores, Motorreductor con Encoder Etiqueta Pololu

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Descripción:

Este motorreductor cuenta con un potente motor de DC con escobillas de 12V, con una caja de cambios metálica de 150:1 y un encoder de cuadratura integrado que proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor, lo que corresponde a 9600 pulsos por revolución del eje de salida de la caja de cambios. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.

Con un diámetro de 37 mm (1,46″), estos motorreductores de DC cepillados son de los más grandes y potentes que manejamos. Al igual que la versión de 12V este motor está disponibles con encoders de cuadratura 64 CPR integrado en el eje del motor. A pesar de que los motores de 12 V y 24 V ofrecen aproximadamente el mismo rendimiento el motor de 24 V consume la mitad de la corriente que el motor de 12V.

Características:

Relación de Engranes: 150:1
Tamaño: 37D x 73L mm
Peso: 210 g.
Diámetro del eje: 6mm en “D”
Largo del Cable: 20 cm.

Especificaciones a 24V:

Velocidad: 68 RPM.
Corriente minima: 100 mA.
Corriente máxima: 3000 mA
Torque máximo: 56 Kg-cm.

Este potente motorreductor de escobillas está disponible en siete relaciones de transmisión diferentes. Las versiones con un encoder en cuadratura integrado también están disponibles, incluyendo la versión del puro motor con el encoder.

Relación de Engranes	Velocidad sin Carga	Torque Máximo	Dimensiones sin Encoder	Dimensiones con Encoder
1:1	10,000 RPM	0.55 Kg-cm	–	Motor sin Reducción
19:1	530 RPM	9.5 Kg-cm	37Dx52L mm	37Dx68L mm
30:1	330 RPM	15 Kg-cm	37Dx52L mm	37Dx68L mm
50:1	200 RPM	23 Kg-cm	37Dx54L mm	37Dx70L mm
70:1	140 RPM	31 Kg-cm	37Dx54L mm	37Dx70L mm
100:1	100 RPM	39 Kg-cm	37Dx57L mm	37Dx73L mm
131:1	79 RPM	47 Kg-cm	37Dx57L mm	37Dx73L mm
150:1	68 RPM	56 Kg-cm	37Dx57L mm	37Dx73L mm

Uso del Encoder

Un encoder de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El encoderr de cuadratura proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos canales. Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplicar la relación de transmisión por 64. El motor / Encoder tiene un conector de 6 pines, con 2.56 mm de separación estándar, la codificacion la puede encontrar en la siguiente tabla.

Color	Función
Rojo	Motor (conexión de la terminal 1 del motor)
Negro	Motor (conexión de la terminal 2 del motor)
Verde	GND del Encoder
Azul	Vcc (3.5 – 20 V) del Encoder
Amarillo	Salida Fase A
Blanco	Salida Fase B

El sensor Hall requiere una tensión de entrada Vcc entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° defasados. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador (amarillo y blanco) A y B utilizando un voltaje del motor de 12 V y un sensor Hall Vcc de 5 V.

Con el uso de la lectura de las 2 fases, podrá obtener 64 pulsos por revolución en la salida del eje del motor, mientras que utilizando solo una fase, obtendrá 16 pulsos por vuelta.

La placa frontal tiene seis agujeros de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior roscado para tornillos M3. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular y los centros de los orificios vecinos son 15,5 mm. Tenemos dos soportes para estos motorreductores: un soporte de aluminio L (se vende por Pares) y un soporte de aluminio mecanizado robusto.