19:1 Motorreductor Metálico 37D X 68L Con Encoder de 64 CPR (Helicoidal) – 12V

$1,580.00 MXN (IVA Incluido)

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Código De Producto: 4751

Este motorreductor esta compuesto por un poderoso motor de DC, una caja de engranes metálica con relación 19:1, además de un encoder en cuadratura integrado que proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución en el eje del motor, correspondiente a 1200 pulsos por revolución del eje de salida de la caja reductora. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de “D” de 12mm de largo x 6 mm de diámetro. Este motorreductor está también disponible sin Encoder.

Especificaciones a 12 V: 530 RPM, Torque: 8.5 kg-cm, 5.5A Corriente Pico y 200 mA sin carga.

Localización: P9

Información adicional

Peso	0.25 kg
Fabricante	Pololu
Descuento	5 o más $1,501.00 10 o más $1,422.00

SKU 4751 Categorías Encoder con motor - 12V, Motores, Motorreductor con Encoder Etiqueta Pololu

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Descripción:

Este motorreductor cuenta con un potente motor de DC con escobillas de 12V, con una caja de cambios metálica de 18.75:1 y un encoder de cuadratura integrado que proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor, lo que corresponde a 1200 pulsos por revolución del eje de salida de la caja de cambios. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.

Estos motores están diseñados para una tensión nominal de 12V, aunque el motor puede empezar a rotar con tensiones tan bajas como 1V.

Características:

Relación de Engranes: 18.75:1
Tamaño: 37D x 68L mm
Peso: 200 g.
Diámetro del eje: 6mm en “D”
Largo del Cable: 20 cm.

Especificaciones a 12V:

Velocidad: 530 RPM.
Corriente minima: 200 mA.
Corriente máxima: 5500 mA
Torque máximo: 8.5 Kg-cm.

Este potente motorreductor de escobillas está disponible en siete relaciones de transmisión diferentes. Las versiones con un encoder en cuadratura integrado también están disponibles, incluyendo la versión del puro motor con el encoder.

Relación de Engranes	Velocidad sin Carga	Torque Máximo	Dimensiones sin Encoder	Dimensiones con Encoder
1:1	10,000 RPM	0.5	–	Motor sin Reducción
19:1	540 RPM	8.5 Kg-cm	37Dx52L mm	37Dx68L mm
30:1	330 RPM	14 Kg-cm	37Dx52L mm	37Dx68L mm
50:1	200 RPM	21 Kg-cm	37Dx54L mm	37Dx70L mm
70:1	150 RPM	27 Kg-cm	37Dx54L mm	37Dx70L mm
100:1	100 RPM	34 Kg-cm	37Dx57L mm	37Dx73L mm
131:1	76 RPM	45 Kg-cm	37Dx57L mm	37Dx73L mm
150:1	67 RPM	49 Kg-cm	37Dx57L mm	37Dx73L mm

Uso del Encoder

Un encoder de efecto Hall de dos canales se utiliza para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia posterior del eje del motor. El encoder de cuadratura proporciona una resolución de 64 pulsos por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos canales. Para calcular los conteos por revolución de la salida de la caja de cambios, multiplicar la relación de transmisión por 64. El motor / Encoder tiene un conector de 6 pines, con 2.56 mm de separación estándar, la codificación la puede encontrar en la siguiente tabla.

Color	Función
Rojo	Motor (conexión de la terminal 1 del motor)
Negro	Motor (conexión de la terminal 2 del motor)
Verde	GND del Encoder
Azul	Vcc (3.5 – 20 V) del Encoder
Amarillo	Salida Fase A
Blanco	Salida Fase B

El sensor Hall requiere una tensión de entrada Vcc entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc aproximadamente 90° defasados. La frecuencia de las transiciones le indica la velocidad del motor, y el orden de las transiciones le indica la dirección. La siguiente captura de osciloscopio muestra las salidas del codificador (amarillo y blanco) A y B utilizando un voltaje del motor de 12 V y un sensor Hall Vcc de 5 V.

Con el uso de la lectura de las 2 fases, podrá obtener 64 pulsos por revolución en la salida del eje del motor, mientras que utilizando solo una fase, obtendrá 16 pulsos por vuelta.

La placa frontal tiene seis agujeros de montaje espaciados uniformemente alrededor del borde exterior roscado para tornillos M3. Estos orificios de montaje forman un hexágono regular y los centros de los orificios vecinos son 15,5 mm. Tenemos dos soportes para estos motorreductores: un soporte de aluminio L (se vende por Pares) y un soporte de aluminio mecanizado robusto.