Kit de Arreglo de Sensores Frontales Zumo 2040

Este conjunto de sensores cuenta con cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo, destinados al seguimiento de líneas o a la detección de bordes. Asimismo, incorpora detectores orientados hacia el frente y los laterales que, en combinación con los emisores infrarrojos situados en la placa principal del Zumo 2040, conforman un sistema de detección de proximidad. Aunque está diseñado principalmente como repuesto, también puede utilizarse para construir su propio robot Zumo 2040 si solo desea adquirir una parte de los componentes incluidos en el kit completo.

Componentes incluidos

El conjunto de sensores frontales para el Zumo 2040 incluye:

• Un conector macho extendido de 2×12 pines para el conjunto de sensores.
• Dos conectores macho en ángulo recto de 1×3 pines y dos puentes (jumpers) para el conjunto de sensores.
• Cuatro LED infrarrojos de inserción (dos de gran ángulo y dos de ángulo estrecho); estos se conectan a la placa principal y actúan como emisores frontales para los detectores de proximidad ubicados en el conjunto de sensores frontales.

Documentación:

• Schematic diagram of the Zumo 2040 main board and front sensor array (369k pdf)
• Dimension diagram of the Zumo 2040 Front Sensor Array (664k pdf)
• 3D model of the Zumo 2040 Front Sensor Array (6MB step)
• Drill guide for the Zumo 2040 Front Sensor Array (49k dxf)