Controlador Triple Motoron M3H256 para Raspberry Pi (Conectores Soldados)

La placa complementaria Motoron M3H256 facilita el control de hasta tres motores de DC con escobillas bidireccionales con una Raspberry Pi compatible (Modelo B+ o más reciente). Funciona de 4,5V a 48V y puede proporcionar corrientes de salida continuas de hasta 2A por motor. El M3H256 está diseñado para apilarse sobre una Raspberry Pi similar a un HAT (hardware conectado en la parte superior), y se pueden apilar varios controladores Motoron uno encima del otro, lo que permite el control independiente de muchos motores. A diferencia de la mayoría de otros controladores de motor y placas de expansión de controlador de motor para Raspberry Pi, Motoron no requiere ninguna salida PWM en su Raspberry Pi. En cambio, Raspberry Pi se comunica con Motoron mediante I²C, por lo que solo se necesitan dos pines GPIO, independientemente de cuántos Motoron conecte.

Detalles del item #5033

Controlador de motor triple Motoron M3H256 para Raspberry Pi (conectores soldados). Un Motoron M3H256 controlado por una Raspberry Pi. Tres controladores Motoron M3H256 controlados por una Raspberry Pi.

Esta versión del Motoron M3H256 se envía con bloques de terminales y cabezales apilables soldados . Incluye un juego de dos separadores M2.5 (11 mm de largo), tornillos y tuercas que se pueden usar para asegurar la placa a la altura adecuada para el conector GPIO.

Características y especificaciones

• Tres canales de control de motor permiten el control independiente de hasta tres motores de DC con escobillas bidireccionales por Motoron
• Amplio rango de tensión de funcionamiento: de 4,5V a 48V
• Corriente de salida máxima por motor: 2,0A continuos, 6,4A pico durante <1 segundo
• Protección de voltaje inverso en la fuente de alimentación del motor (hasta -40V)
• Rango de voltaje lógico: 3,0V a 5,5V
• Interfaz de control: I²C
• Velocidad de reloj I²C: hasta 400 kHz
• Comprobación de redundancia cíclica (CRC) opcional
• Parámetros de movimiento configurables:
  • Aceleración/desaceleración máxima adelante/atrás
  • Velocidad inicial de avance/retroceso
  • Retardo de cambio de dirección adelante/atrás
• Frecuencia PWM: ocho opciones disponibles de 1 kHz a 80 kHz
• La función de tiempo de espera del comando detiene los motores si la Raspberry Pi deja de comunicarse
• Respuesta de error automática configurable
• Medición del voltaje de la fuente de alimentación del motor (VIN)
• Los pines opcionales facilitan la alimentación de Raspberry Pi desde la potencia del motor con protección inversa a través de un regulador externo (no incluido)
• Dos LED de estado
• Indicadores LED de dirección del motor
• La biblioteca Python de Motoron simplifica la introducción al uso de Motoron con una Raspberry Pi
• Guía del usuario completa

Controlador de motor triple Motoron M3H256, distribución de pines para Raspberry Pi.