DYNAMIXEL AX-18A

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Código De Producto: 902-0005-001

El nuevo actuador robótico (servo) Dynamixel AX-18A es mucho mas rápido que el servo AX-12A (AX-18A – 18kgf / cm y 97 rpm VS AX-12A – 15 kgf / cm y 59 rpm) Y es 100% compatible con todos los soportes AX-12A y accesorios.

Localización: F2

Información adicional

Peso	0.12 kg
Fabricante	Robotis

SKU 902-0005-001 Categorías Dynamixel, ServoMotores Etiqueta Robotis

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Descripción:

El nuevo actuador robótico (servo) Dynamixel AX-18A es mucho mas rápido que el servo AX-12A (AX-18A – 18kgf / cm y 97 rpm vs AX-12A – 15 kgf / cm y 59 rpm) Y es 100% compatible con todos los soportes AX-12A y accesorios.
El AX-18A es una versión más reciente del AX-18F con el mismo rendimiento, pero un diseño exterior más avanzado. Es 100% compatible con el antiguo AX-18F a escala 1: 1 y con el mismo método de control.

Contenido del paquete:

Descripción		Cantidad
DYNAMIXEL	AX-18A	1
HORN	AX-HORN	1
FRAME	BPF-WA/BU Set	1
CABLE	3P Cable 200mm	1
BOLT/NUT	Bolt PHS M2*6	16pcs
	Bolt PHS M3*10	1
	N1 NUT M2	16pcs

Especificaciones de Hardware:

Descripción	Especificaciones
Peso	54.6g
Dimensiones	32mm x 50mm x 40mm
Gear Ratio	254 : 1
Voltaje de Operación	12V
Stall Torque (N.m)	1.8 (12V)
Stall Current (A)	2.2
No Load Speed (RPM)	97 (12V)
Motor	Coreless Motor
Ángulo de control mínimo	about 0.29 degrees x 1,024
Rango de Operación	Actuator Mode : 300 degrees Wheel Mode : Endless turn
Voltaje Operativo	9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
Temperatura Operativa	-5°C ~ 70°C
Señal de comando	Digital Packet
Protocolo	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8 bit, 1 stop, No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID	254 ID (0~253)
Baud Rate	7843bps ~ 1 Mbps
Feedback Functions	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic + Metal (Gear #4)
Position Sensor	Potentiometer
Default Setting	ID #1 (1 Mbps)