DYNAMIXEL MX-28T(SOBREPEDIDO)

$10,660.00 MXN (IVA Incluido)

5 disponibles (puede reservarse)

Código De Producto: 902-0067-000

Este producto es sobre-pedido y se tendrá disponible de 2 a 3 semanas.

El Dynamixel MX-28T es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes metálica+ Controlador + Driver y un módulo de red.

Este servo es el utilizado en el robot DARWIN OP.

Localización: F2

Información adicional

Peso	0.12 kg
Fabricante	Robotis

SKU 902-0067-000 Categorías Dynamixel, ServoMotores Etiqueta Robotis

5 disponibles (puede reservarse)

Descripción:

El Dynamixel MX-28T es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes metálica+ Controlador + Driver y un módulo de red.

La serie MX es un nuevo concepto de Dynamixel con funciones avanzadas como el control preciso, el control PID, de 360 grados de control de posición y de comunicación de alta velocidad.

Características:

Durabilidad avanzada, 360 grados de precisión, y una zona de control más amplio se lograron gracias al codificador SIN CONTACTO ABSOLUTO
360 grados de control de posición y sin zona muerta
4.096 de RESOLUCIÓN precisa por 0.088 grados
CONTROL DE VELOCIDAD DE GIRO en MODO SIN FIN
La fiabilidad y precisión avanzaron en el control de la posición a través del control PID
Alta tasa de transferencia de hasta 4.5Mbps
Intterfaz de comunicación TTL
Control de par a través de la detección de corriente

** La estructura del conjunto de la MX-106 y EX-106 son los mismos pero hay algunas modificaciones en la caja. **

Contenido del paquete:

Descripción		Cantidad
DYNAMIXEL	MX-28T	1
HORN	RX28 HN07-N101	1
WASHER	Thrust Washer	1
CABLE	3P Cable 200mm	1
BOLT/NUT	Wrench Bolt M2.5*6	16pcs
	Wrench Bolt M2.5*8	1
	Wrench Bolt M2*3	10pcs
	Nut M2.5	18pcs

Especificaciones del Hardware:

Descripción	Especificaciones
Peso	72g
Dimensiones	35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
Gear Ratio	193 : 1
Voltaje de operación (V)	10	12	14.8
Stall Torque (N.m)	2.3	2.5	3.1
Stall Current (A)	1.3	1.4	1.7
No Load Speed (RPM)	50	55	67
Motor	Maxon Motor
Ángulo de control mínimo	About 0.088 degrees x 4,096
Rango operativo	Actuator Mode : 360 degrees Wheel Mode : Endless turn
Voltaje operativo	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Temperatura operativa	-5°C ~ 80°C
Señal de comando	Digital Packet
Protocolo	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8 bit, 1 stop, No Parity)
Link (physical)	TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
Baud Rate	8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback Functions	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Full Metal
Position del Sensor	Contactless Absolute Encoder by AMS
Default	ID #1 – 57600bps
Compatible Product	Link : Compatibility Chart
Drawings	Link : 2D and 3D
e-Manual	Link : http://support.robotis.com