DYNAMIXEL XL-320

$980.00 MXN (IVA Incluido)

1 disponibles

Código De Producto: 902-0087-000

El Dynamixel XL-320 es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes+ Controlador + Driver y un módulo de red.

Este servo es utilizado en el Robot MINI DARWIN.

Localización: F4

Información adicional

Peso	0.08 kg
Fabricante	Robotis

SKU 902-0087-000 Categorías Dynamixel, ServoMotores Etiqueta Robotis

1 disponibles

Descripción:

El Dynamixel XL-320 es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes+ Controlador + Driver y un módulo de red.

Características:

El XL-320 tiene un alto rendimiento y un control preciso en comparación con su tamaño compacto.
Utiliza comunicación TTL y puede conectarse en cadena para ayudar a construir robots con facilidad.
Alta fiabilidad y precisión para el control de posición con el control PID.
Embrague incorporado para la protección de los engranajes de reducción para mejorar la durabilidad y la seguridad.
Hay un LED de tres colores que puede ser programado para su visualización.
Se utiliza en DARWIN-MINI

Contenido del paquete:

DYNAMIXEL XL-320 x 1pc
Cable – 3P 100mm (fits XL-320) x 1pc

Especificaciones del hardware:

Descripción	Especificaciones
Peso	16.7 g
Dimensiones	24mm x 36mm x 27mm
Gear Ratio	238 : 1
Volaje de operación (V)	7.4
Stall Torque (N.m)	0.39
No Load Speed (RPM)	114
Motor	Cored Motor
Ángulo de control mínimo	About 0.29° x 1,024
Rango operativo	Actuator Mode : 300° Wheel Mode : Endless turn
Voltaje operativo	6~8.4V (Recommended voltage : 7.4V)
Temperatura operativa	-5° ~ 70°
Señal de comando	Digital Packet
Protocolo	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type connector)
ID	253 ID (0~252)
Baud Rate	7843bps ~ 1Mbps
Feedback Functions	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material	Case : Engineering Plastic Gear : Engineering Plastic

Configuración por defecto:

ID : 1
Baud Rate : 1Mbps
Default mode is in joint mode.
Please change the ID and baud rate according to your use after purchase.

ADVERTENCIAS:

No es compatible con el cable 3P, similar al utilizado en serie AX.
Aunque tenga forma y dimensiones similares que el servo OLLO (OSM-10), NO es compatible, así que por favor verifique los esquemas e ilustraciones antes de su compra (diverso tamaño, voltaje, conector).
XL-320 utiliza el protocolo Dynamixel 2.0. Por favor, visite la página del manual electrónico primero en comprobar el uso
NO es compatible con CM-100 / 100A / CM-150 / CM-200

Productos compatibles:

Se requiere que el conector mini TTL de la serie XL para conectarse a los controladores de OpenCM9.04 SOLAMENTE.
El cable3P de la serie AX NO se puede usar.
Frame : OLLO Frame (Paso entre agujeros de 6mm)