DYNAMIXEL XM430-W210-T

$11,800.00 MXN (IVA Incluido)

2 disponibles

Código De Producto: 902-0125-000

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.
La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.

Localización: F2

Información adicional

Fabricante	Robotis

SKU 902-0125-000 Categorías Dynamixel, ServoMotores Etiquetas Dynamixel, Robotis

2 disponibles

Descripción:

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.

Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.

Características:

Torque mejorado, diseño compacto
Mayor durabilidad y capacidad de expansión
La caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías)
Marcos directamente enroscados en la caja (no se necesitan tuercas)
Carcasa de aluminio mejorada del disipador de calor
6 modos de funcionamiento
Control de par basado en la corriente (4096 pasos, 2.69mA / paso)
Control de perfil para la planificación de movimiento suave
Datos de trayectoria y estado de movimiento (en posición, error de seguimiento, etc.)
Eficiencia energética (corriente de reserva reducida de 100 mA a 40 mA)

Contenido del paquete:

Descripción		Cantidad
DYNAMIXEL	XM430-W210-T	1
HORN	HN12-N101	1
ARANDELA	Arandela de Teflon (para ensamblar el Horn)	1
CABLE	Robot Cable-X3P 180mm	1
CABLE	Robot Cable-X3P (Convertible) 180mm	1
TORNILLOS/TUERCAS	Perno de llave(WB M2.5*4)	16
	Perno de llave(WB M2.5*6)	1
	Perno de llave (WB M2*3)	10
ETC	Anillo espaciador	8

Especificaciones:

Modelo	XM430-W210-T
Peso(g)	82g
Dimensiones (mm)	28.5mm x 46.5mm x 34mm
Relación de Engranes	212.6 : 1
Voltaje de Operación (V)	11.1	12	14.8
Torque máximo (N.m)	2.7	3.0	3.7
Corriente máxima (A)	2.1	2.3	2.7
Velocidad sin carga (RPM)	70	77	95
MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Sensor de Posición	Encoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS
Motor	Motor sin nuclo
Resolución	0.088° x 4,096
Rango de operación	Modo de control de corriente: giro sin fin Modo de control de velocidad : giro sin fin Modo de posición de control: 360° Modo de control extendido: ±256[rev] Modo de control de posición basado en la corriente: ±256[rev] Modo de control PWM: giro sin fin
Voltaje de entrada (V)	10~14.8V (Voltaje recomendado : 12V)
Temperatura de operación (°C)	-5°C ~ 80°C
Señal de comando	Digital
Tipo de protocolo	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (físico)	Bus de caída multi nivel TTL
ID	253 ID (0~252)
Tasa de baudios	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Retroalimentación	Posición, Velocidad, Carga, Pulso en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Entrada de voltaje, etc.
Material	Carcasa: Metal (Mitad enfrente), Ingeniería de plastico (Atrás) Engranes: Completamente de Metal
Corriente en espera	40 mA

Configuración predeterminada:

ID: 1
Velocidad de transmisión: 57600bps
* Por favor, haga las modificaciones necesarias a la identificación, velocidad de transmisión, etc. después de la compra.
** Interfaz de PC: USB2Dynamixel (se requiere cable convertible Molex-JST)