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La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento. Gracias a su sofisticada arquitectura de control cuentan con un torque mejorado, diseño compacto, mayor durabilidad y capacidad de expansión, además de una caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías) entre otras ventajas mas otras ventajas mas.
Localización: F2
| Fabricante | Robotis |
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La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento. Gracias a su sofisticada arquitectura de control cuentan con un torque mejorado, diseño compacto, mayor durabilidad y capacidad de expansión, además de una caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías) entre otras ventajas mas otras ventajas mas.
Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.
| Descripción | Cantidad | |
| DYNAMIXEL | XH430-W350-T | 1 |
| HORN | HN12-N101 | 1 |
| ARANDELA | Arandela de Teflon (para ensamblar con el Horn) | 1 |
| CABLE | Robot Cable-X4P 180mm | 1 |
|
1 | |
| TORNILLOS/TUERCAS | Tornillos (WB M2.5*4) | 16 |
| Tornillos (WB M2.5*6) | 1 | |
| WTornillos(WB M2*3) | 10 | |
| ETC | Anillo Espaciador | 8 |
| Número de Modelo | XH430-W350-T | ||
| Peso (g) | 82g | ||
| Dimensiones (mm) | 28.5mm x 46.5mm x 34mm | ||
| Relación de engranes | 353.5:1 | ||
| Voltaje de Operación (V) |
11.1 |
12 |
14.8 |
| Torque Pico (N.m) |
3.1 |
3.4 |
4.2 |
| Corriente Pico (A) |
1.2 |
1.3 |
1.5 |
| Velocidad sin carga (RPM) |
27 |
30 |
37 |
| MCU | ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) | ||
| Sensor de Posición | Encoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS | ||
| Motor | Maxon Motor | ||
| Resolución | 0.088° x 4,096 steps | ||
| Rango de Operación |
|
||
| Voltaje de Entrada (V) | 10~14.8V (Voltaje Recomendado: 12V) | ||
| Temperatura de Operación (°C) | -5°C ~ 80°C | ||
| Señal de Comando | Digital | ||
| Tipo de Protocolo | Comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1ra parte, sin paridad) | ||
| Enlace (físico) | bus Multi Drop de nivel TTL | ||
| ID | 253 ID (0~252) | ||
| Taza de Baud | 9600 bps ~ 4.5 Mbps | ||
| Retroalimentación | Posición, velocidad, corriente, tick en tiempo real, trayectoria, temperatura, voltaje de entrada, etc. | ||
| Material |
|
||
| Corriente en espera | 40 mA | ||
(55) 5768 - 3208
Avenida Morelos 540, Col. Magdalena Mixiuhca, CP: 15850, Alc: Venustiano Carranza, CDMX
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