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El dispositivo U2D2 es un convertidor de comunicación USB de tamaño pequeño que permite controlar y operar los productos Dynamixel a través de la PC. Cuenta con orificios de montaje para que sea más fácil de instalar en los robots.
Localización: D3
| Fabricante | Robotis |
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2 disponibles
El dispositivo U2D2 es un convertidor de comunicación USB de tamaño pequeño que permite controlar y operar los productos Dynamixel a través de la PC. Cuenta con orificios de montaje para que sea más fácil de instalar en los robots. Utiliza el cable USB para conectarse a la PC para evitar daños a los terminales USB. Tiene conectores de 3 pines para comunicación TTL y conectores de 4 pines para comunicación RS-485 integrados para un control y acceso más fácil para la serie Dynamixel X (También admite UART). Requiere el cable convertidor para conector Molex al momento de usar Dynamixels.
| Descripción | Cantidad | |
| PRODUCTO | U2D2 | 1 |
| CABLE | USB Micro-B Cable | 1 |
| Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) | 1 | |
| Robot Cable -X4P 180mm (Convertible) | 1 | |
| Dimensiones(mm): | 48 x 18 x 14.6 |
| Peso(g): | 9 |
| Puertos disponibles: |
|
| Velocidad en baudios: | Max 6Mbps |
| Descripción | USB2Dynamixel | U2D2 | ||
| Al usar el conector y switch | PC a Tarjeta | USB Macho A Conector | O | X |
| Micro USB Hembra B Jack | X | O | ||
| Comunicación RS-232 | J_DSUB9P Macho | O | X | |
| Comunicación UART | 20010-WS04 | X | O | |
| Comunicación RS-485 | Molex 4P | O | X | |
| JST 4P | X | O | ||
| Comunicación TTL | Molex 3P | O | X | |
| JST 3P | X | O | ||
| Comunicación utilizada | RS-232c | O | X | |
| RS485 | O | O | ||
| TTL | O | O | ||
| UART | X | O | ||
| USB a UART IC | FT232RL(FTDI) | Max 3Mbps | X | |
| FT232HL(FTDI) | X | Max 12Mbps | ||
| O.S. Soportado | Windows | O | O | |
| Linux (2.6.9 o superior) | O | O | ||
| Mac OS-X | O | O | ||
| Agujeros de montaje | Agujeros de montaje para fijar el producto | X | O | |
| Dimensiones | Ancho x Largo x Alto (mm) | 90 x 35 x 20 | 48 x 18 x 14.6 | |
Precaución: El dispositivo U2D2 no suministra energía al Dynamixel, por lo tanto, se debe usar una fuente de alimentación externa para proporcionar energía al Dynamixel.
(55) 5768 - 3208
Avenida Morelos 540, Col. Magdalena Mixiuhca, CP: 15850, Alc: Venustiano Carranza, CDMX
Horario de atención:
Lunes a viernes de 9:00AM – 6:00PM
Sábado de 10:00AM – 3:00PM
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