DYNAMIXEL XL430-W250-T

$2,610.00 MXN (IVA Incluido)

Sin existencias

Código De Producto: 902-0135-000

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.
La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.

Localización: F2

Información adicional

Fabricante	Robotis

SKU 902-0135-000 Categorías Dynamixel, ServoMotores Etiquetas Dynamixel, Robotis

Sin existencias

Descripción:

La serie DYNAMIXEL X es una nueva línea de actuadores en red de alto rendimiento.

La serie Dynamixel XL adopta nuevas características que permiten el modo de control de 360 grados con su encoder magnético sin contacto y su estructura de conjunto de caja trasera hueca. La serie XL tiene la misma estructura mecánica que la XM430 y XH430 y es compatible con los modelos respectivos.

Para obtener información más detallada, visite la página de información del producto DYNAMIXEL X-Series.

Características:

Torque mejorado, diseño compacto
Mayor durabilidad y capacidad de expansión
La caja trasera hueca minimiza la tensión del cable (cableado de 3 vías)
Marcos directamente enroscados en la caja (no se necesitan tuercas)
4 modos de funcionamiento
Control de perfil para la planificación de movimiento suave
Eficiencia energética con tiempo de operación mejorado

Contenido del paquete:

Descripción		Cantidad
DYNAMIXEL	XL430-W250-T	1
HORN	HN11-N101 (Pre-ensamblado)	1
CABLE	Robot Cable-X3P 180mm	1
TORNILLOS/TTUERCAS	Tornillos (M2.6*5) TAP	5
TORNILLOS/TTUERCAS	Tornillos (M2*5)	5
ETC	Anillos Espaciadores	5

Especificaciones:

Modelo	XL430-W250-T
Peso (g)	57.2
Dimensiones (mm)	28.5 x 46.5 x 34
Relación de engranes	258.5:1
Voltaje de Funcionamiento(V)	9.0	11.1	12.0
Torque Máximo (N.m)	1.0	1.4	1.5
Corriente máxima (A)	1.0	1.3	1.4
Velocidad sin caga (RPM)	47	57	61
MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Sensor de Posición	Encoder absoluto sin contacto (12BIT,360°) por AMS
Motor	Cored
Resolución	0.088° x 4,096 pasos
Rango de Operación	Modo de control de velocidad: Turno sin fin Modo de control de posición: 360 ° Modo de control extendido: ± 256 [rev] Modo de control PWM: giro sin fin
Entrada de Voltaje (V)	6.5~12.0V (Voltaje Recomendado: 11.1V)
Temperatura de operación	-5°C ~ 72°C
Señal de comando	Digital
Protocola	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (físico)	Bus de caída multi nivel TTL
ID	253 ID (0~252)
Tasa de baudios	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Retroalimentación	Posición, Velocidad, Carga, Pulso en tiempo real, Trayectoria, Temperatura, Entrada de voltaje, etc.
Material	Carcasa : Ingeniería de plastico Engranes : Ingeniería de plastico
Corriente en espera (mA)	52

Configuración predeterminada:

ID: 1
Velocidad de transmisión: 57600bps
* Por favor, haga las modificaciones necesarias a la identificación, velocidad de transmisión, etc. después de la compra.