DYNAMIXEL Shield

Gracias a este práctico shield puede controlar servos Dynamixel a través de la tarjeta Arduino. Simplemente monta el Shield sobre su Arduino UNO y utilice igual que el controlador OpenCR
Una de sus ventajas es que puede apilar varios Shields en el Shield Dynamixel y contar con un componente potente.

Características:

• Viene con conectores tipo JST y conectores exclusivos XL-320
• Soporta tanto la comunicación TTL como la RS-485.
• Registrado en la biblioteca oficial de Arduino para un acceso más fácil a los códigos de muestra

Especificaciones:

Precauciones

• Use el jumper para seleccionar el poder compartido entre el Arduino y el Dynamixel Shield.
• Solo hay un par de pines para la comunicación UART de alta velocidad en Arduino, por lo tanto, para el control de Dynamixel o las cargas de Arduino, configure el interruptor UART y luego úselo.

Documentación:

• e-Manual : http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/dynamixel_shield/
• Library (GitHub)

NOTA: NO INCLUYE TARJETA ARDUINO UNO