PWM/Servo Shield, 16 Canales 12bit – Interfaz I2C

Quieres hacer un robot Arduino espectacular, tal vez un caminante de hexápodos, o tal vez una obra de arte con muchas partes móviles. O tal vez desee controlar muchos LED con una salida PWM precisa. El detalle está en que el Arduino tiene solo unas pocas salidas PWM, que hace que otras salidas entren en conflicto con otro Shield. Esto ya no es ningún problema con nuestro práctico Shield controlador PWM y Servo. El cual está listo para usarse con cualquier Arduino (original o genérico) que use shield: Uno, Leo, Mega, ADK, todo está bien.

Cuando vimos este chip, nos dimos cuenta rápidamente de lo excelente que sería este complemento. ¡Usando solo dos pines I2C, controle 16 salidas PWM de funcionamiento libre! Incluso puede apilar hasta 62 shields para controlar hasta 992 salidas PWM (si es que requiere un proyecto de grandes proporciones). Dado que I2C es un bus compartido, también puede conectar otros dispositivos y sensores I2C a la Pines SCL / SDA siempre que sus direcciones no entren en conflicto (este shield tiene la dirección 0x40)

• Hay un controlador PWM controlado por I2C con un reloj incorporado. Eso significa que, a diferencia de la familia TLC5940, no es necesario que envíe continuamente la señal de conexión de su microcontrolador, ¡corre de manera libre!
• Es compatible con 5V, lo que significa que puede controlarlo desde un Arduino de 3.3V y aún manejar con seguridad hasta salidas de 6V (esto es bueno para cuando desea controlar LEDs blancos o azules con 3.4+ voltajes hacia adelante)
• 6 pines de selección de dirección para que pueda apilar hasta 62 de estos en un solo bus I2C. Se puede acceder a 12 de los 16 pines de salida cuando se apilan.
• PWM de frecuencia ajustable hasta aproximadamente 1,6 KHz
• Resolución de 12 bits para cada salida: para servos, eso significa aproximadamente 4us de resolución a una velocidad de actualización de 60Hz
• Salida push-pull configurable o de drenaje abierto

Además de lo antes mencionado, este shield con unos extras:

• Bloque de terminales para la entrada de alimentación (o puede usar los brotes de 0.1″ en el lateral)
• Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales
• LED de potencia verde y rojo
• 3 conectores pin en grupos de 4 para que pueda conectar 16 servos a la vez (los conectores de Servo son ligeramente más anchos que 0.1″, por lo que solo puede apilar 4 uno al lado del otro en el cabezal de 0.1″.
• Diseño apilable. Tendrá que retirar los cabezales de 3×4 para apilar sobre este shield sin que las conexiones de servo interfieran.
• Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V+ (en caso de que lo necesite)
• Resistencias de 220 ohms en todas las líneas de salida para protegerlas y hacer que los LED de conducción sean triviales
• Puentes de soldadura para los 6 pines de selección de dirección
• ¿Queda mucho espacio extra? Vamos a convertirlo en un área de prototipos. Obtendrá un área de proto de 5×20 para cualquier cableado adicional que desee agregar

Detalles Técnicos:

• Dimensiones (sin cabezales ni bloques de terminales) 2.1″x 2.7″ x 0.1″(54 mm x 70 mm x 3 mm)
• Esta placa / chip utiliza direcciones I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, seleccionables con puentes.
• Hojas de datos, archivos de PCB EagleCAD, objetos Fritzing y más disponibles en el tutorial de Servo Shield