RobotGeek 180 Degree Robot Servo

Este servo de engranes metálicos son perfectos para construir placas robóticas, también le ayudará a crear sus propios brazos robóticos personalizados, rastreadores y más.
Debido a que estos servos utilizan una señal PWM estándar para el control, son fáciles de interconectar directamente con microcontroladores como Arduino.

Idler Horn

La diferencia entre un servo regular y el servo del robot es el Idler horn. Esta pieza girará libremente y se encontrará en la posición opuesta del horn principal. El horn de polea intermedia le permitirá conectar un Bracket «C» al servo y crear una articulación del robot. Este bloque de construcción fundamental del robot le permitirá construir fácilmente sistemas robóticos avanzados.

Rail and Bracket System

El RobotGeek Rail System lo hace para montar el servo a su robot. Cada servo se ajusta en un patrón de agujero fácil de cortar y está moldeado para sujetar con seguridad las tuercas M2. Simplemente utilice el hardware incluido y ya está listo. Este práctico sistema de montaje también le permitirá acoplar brackets laterales servo de RobotGeek, lo que aumentará sus capacidades de montaje e incluso le permitirá conectarlo a otros servos.

Control PWM

Estos servos se pueden controlar a través de una señal PWM estándar, la misma que se utiliza en la mayoría de los servos. Esta señal es fácil de entender y puede ser generada fácilmente por la mayoría de los sistemas de microcontroladores. El entorno de Arduino incluso tiene una biblioteca incorporada para trabajar fácilmente con servos PWM.

Facilidad de uso con el Sensor Shield RobotGeek

Arduino hace un gran trabajo de control de servos PWM, por lo que es ideal para una variedad de proyectos de robótica. Pero a veces la alimentación de estos servos puede ser problemática. La alimentación de servos desde el regulador de 5v de Arduino conduce a servos de poca potencia, limitada por voltaje y corriente. Con otros sistemas de sensores, la conexión de un servo a una fuente de alimentación externa requiere múltiples cables o placas, con lo que se evita el propósito de un blindaje de sensor. El RobotGeek Sensor Shield soluciona este problema con 2 jumpers para controlar el voltaje de salida de los 6 canales PWM en el Arduino. Simplemente mueva el puente de ‘5V’ a ‘Vin’ y su servo comenzará a sacar energía de la fuente de alimentación de entrada de su Arduino. Después enchufe una fuente de alimentación de 6v en su Arduino, y usted será capaz de poder y controlar 6 Servos.

Especificaciones:

Hardware