Controlador de Motor DC USB Jrk21v3

El jrk 21v3 es un controlador de motor versátil y de uso general que admite una variedad de interfaces, incluido USB. El amplio rango operativo de 5V a 28V y la corriente de salida continua de 3A (pico de 5A) permiten que esta placa controle la mayoría de los motores DC con escobillas pequeños. Las opciones de retroalimentación de voltaje analógico y tacómetro (frecuencia) permiten una implementación rápida de servosistemas de circuito cerrado, y una utilidad de configuración gratuita (para Windows) permite una fácil calibración y configuración a través del puerto USB.

Las mejoras clave con respecto a los productos de la competencia y los controladores de motor Pololu anteriores con comentarios incluyen:

• La conectividad USB con puerto serie emulado (COM) permite el control directo del motor desde una PC.
• PWM ultrasónico para eliminar el zumbido o chirrido del eje del motor inducido por la conmutación.
• Protocolo de comunicación robusto y de alta velocidad con respuesta a condiciones de error configurable por el usuario.
• Alta resolución interna (12 bits) para una calibración fluida y flexible en varios dispositivos de entrada y retroalimentación.
• Detección y limitación de corriente.
• Protección de energía invertida.
• Firmware actualizable en campo.

Nota: Se requiere un cable USB A a mini-B (no incluido) para conectar este controlador a una computadora.

Características principales del Jrk 21v3:

• Control bidireccional sencillo de un motor de escobillas DC.
• Rango de alimentación operativa de 5 V a 28 V.
• Salida de corriente continua máxima de 3 A (pico de 5 A).
• Cuatro opciones de comunicación o control:
  1. Interfaz USB para conexión directa a un PC.
  2. Interfaz serie asíncrona full-duplex de nivel TTL para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados.
  3. Interfaz de ancho de pulso de control de radio (RC) Hobby para conexión directa a un receptor RC o servocontrolador RC.
  4. Interfaz de voltaje analógico de 0 a 5 V para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos.
• Dos opciones de retroalimentación de circuito cerrado:
  1. Tensión analógica de 0 a 5 V.
  2. Entrada digital de frecuencia/tacómetro hasta 2 MHz con periodo PID de 1 ms. (También está disponible el control de bucle abierto sin retroalimentación).
• Configuración y calibración sencillas a través de USB con programa de configuración gratuito (compatible con Windows 8, Windows 7, Vista y Windows XP).
• Los parámetros configurables incluyen:
  • Período PID y constantes PID (parámetros de ajuste de retroalimentación).
  • Corriente máxima.
  • Ciclo de trabajo máximo.
  • Aceleración máxima.
  • Respuesta de error.
  • Calibración de entrada (aprendizaje) para control analógico y RC.
• La detección de errores CRC opcional elimina los errores de comunicación causados por ruido o fallas de software.
• Protección de energía invertida.
• Firmware actualizable en campo.
• Detección de desconexión del potenciómetro de retroalimentación opcional.
• Guía de usuario completa.

Especificaciones:

• Canales de motor: 1
• Tensión de funcionamiento: 5 – 28 V
• Corriente de salida continua: 3 A
• Corriente de salida máxima: 5 A
• Rango de velocidad en baudios de detección automática: 300 – 115 200 bps
• Velocidades de baudios fijas disponibles: 300 – 115 200 bps
• Frecuencias PWM disponibles: 20 kHz, 5 kHz
• Protección de voltaje inverso: Sí
• Estilo de conector USB: USB Mini-B

Hardware incluido

El jrk 21v3 está disponible en dos versiones: “completamente ensamblado” con bloques de terminales y pines macho de 0,1″ preinstalados (imagen arriba a la izquierda) y sin conectores (imagen arriba a la derecha). La versión sin conector incluye una tira conectora macho separable recta de 0,1″ y dos bloques de terminales de 2 pines y 3,5 mm, pero estas piezas no están soldadas a la placa, lo que permite instalaciones personalizadas.

Los tres orificios de montaje están diseñados para usarse con tornillos #2 (no incluidos).