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DYNAMIXEL es un actuador inteligente exclusivo de robot con Motor de DC + Caja de Reducción + Control + Controlador + Red totalmente integrado en un módulo de servo de DC. La serie MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas como control preciso, control PID, control de posición de 360 grados y comunicación de alta velocidad.
Localización:F
| Fabricante | Robotis |
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DYNAMIXEL es un actuador inteligente exclusivo de robot con Motor de DC + Caja de Reducción + Control + Controlador + Red totalmente integrado en un módulo de servo de DC. La serie MX es un nuevo concepto de DYNAMIXEL con funciones avanzadas como control preciso, control PID, control de posición de 360 grados y comunicación de alta velocidad.
| Descripción | Cantidad | |
| DYNAMIXEL | MX-64R | 1 |
| HORN | HN05-N102 (Exclusivo MX) | 1 |
| ARANDELA | Arandela de empuje | 1 |
| CABLE | 4P Cable 200mm | 1 |
| TORNILLOS/TUERCAS | Tornillos M2.5*4 | 16pz |
| Tornillos M3*8 | 1pz | |
| Tuercas M2.5 | 18pz | |
| Nombre del Producto | MX-64R | ||
| Peso | 126g | ||
| Dimensiones | 40.2mm x 61.1mm x 41mm | ||
| Relación de engranes | 200 : 1 | ||
| Voltaje de operación (V) | 10 | 12 | 14.8 |
| Torque (N.m) | 5.5 | 6 | 7.3 |
| Corriente máxima (A) | 3.9 | 4.1 | 5.2 |
| Velocidad sin carga (RPM) | 58 | 63 | 78 |
| Motor | Maxon Motor | ||
| Control de ángulo mímino | About 0.088 degrees x 4,096 | ||
| Rango de operación | Modo de Actuador : 360 Grados
Modo de Rueda: Giro sin fin |
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| Tensión de funcionamiento | 10~14.8V (Voltaje Recomendado : 12V) | ||
| Temperatura de funcionamiento | -5°C ~ 80°C | ||
| Señal de comando | Paquete Digital | ||
| Protocolo | Comunicación serie asíncrona semidúplex (8bit,1stop, No Parity) | ||
| Enlace (Física) | RS-485 Multi Drop Bus (conector tipo margarita) | ||
| ID | 254 ID (0~253) | ||
| Velocidad en baudios | 8000bps ~ 4.5Mbps | ||
| Funciones de retroalimentación | Posición, Temperatura, Carga, Entrada Voltaje, Corriente, etc. | ||
| Material | Case: ingeniería de engranajes de plástico: metal completo | ||
| Sensor de Posición | Encoder absoluto sin contacto por AMS | ||
| Default | ID #1 – 57600bps | ||
(55) 5768 - 3208
Avenida Morelos 540, Col. Magdalena Mixiuhca, CP: 15850, Alc: Venustiano Carranza, CDMX
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Lunes a viernes de 9:00AM – 6:00PM
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