Motor DC de Bajo Ruido – 12V 146RPM con Encoder

Este es un motor DC de bajo ruido con encoder incorporado. El encoder de hall proporciona 663 impulsos por rotación que es capaz de detectar una rotación de 0,54 grados desde el eje. Esta resolución cumple con los requisitos generales de control de velocidad PID, por lo que es una gran opción para aplicaciones de robótica.
La robusta carcasa metálica y los engranajes le dan un cambio en un robot de competición o entornos hostiles donde su robot puede ser golpeado por objetos o personas. Este motor es ampliamente utilizado en el área de robot móvil y algunos dispositivos de automatización estacionaria. El encoder de hall se encaja en una tapa de plástico fácilmente accesible, y con el cable incluido se puede conectar fácilmente a su dispositivo.

Especificaciones:

• Modelo: 28PA51G
• Voltaje de trabajo: 12V
• RPM sin carga (antes de la caja de cambios): 8000 rpm
• Sin carga 68dBA (distancia de la medida de 10cm)
• Relación de engranajes: 51: 1
• RPM sin carga (después de la caja de cambios): 146rpm @ 12V
• Corriente sin carga: @ 12V: 0.23A
• Corriente máxima: 3.6A
• Par nominal (torque) @ 12V: 10kg.cm (139oz.in)
• Resolución del encoder: 13 PPR (663 PPR para eje del motor)
• Encoder de hall de dos fases
• Tamaño: 123x36x36mm (4.84×1.42×1.42 «)
• Eje de Salida: 6mm «D», 15mm de Largo
• Peso: 270g

Incluye:

• Cable de Encoder
• Motor DC
• Encoder (FIT0324)

Documentación:

• Wiki Doc
• Mechanical Drawings