Sensor Sharp GP2Y0A02YK0F Analógico 20-150cm

Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor de infrarrojos es más económico que los telémetros de sonar, pero proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas de infrarrojos. La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la salida analógica única se puede conectar a un convertidor analógico a digital para tomar medidas de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbral. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 20 cm a 150 cm (8″ a 60″).

El GP2Y0A02 utiliza un conector JST PH de 3 pines que funciona con nuestros cables JST PH de 3 pines para sensores de distancia Sharp (no incluidos); La imagen superior a la derecha muestra un sensor de distancia analógico Sharp de menor alcance con uno de estos cables. Estos cables tienen conectores JST de 3 pines en un extremo y están disponibles con pines macho preengarzados, pines hembra preengarzados y con cables sin terminación en el otro extremo. También es posible soldar tres cables al sensor donde están montados los pines del conector (ver la imagen inferior a la derecha). Mirando hacia atrás, las tres conexiones de izquierda a derecha son alimentación, tierra y señal de salida. También contamos con una variedad de soportes de montaje diseñados específicamente para este sensor.

Resumen de funciones

• Voltaje de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
• Consumo de corriente promedio: 33 mA (nota: este sensor consume corriente en ráfagas grandes y cortas, y el fabricante recomienda colocar un capacitor de 10 µF o más entre la alimentación y la tierra cerca del sensor para estabilizar la línea de suministro de energía)
• Rango de medición de distancia: 20 cm a 150 cm (8″ a 60″)
• Tipo de salida: voltaje analógico
• Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 2,05 V (típico)
• Período de actualización: 38 ± 10 ms
• Tamaño: 44,5 mm × 18,9 mm × 21,6 mm (1,75″ × 0,75″ × 0,85″)
• Peso: 5 g (0,18 oz)

Linealizando la salida

La relación entre el voltaje de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango utilizable del sensor. La hoja de datos GP2Y0A02YK (703k pdf) contiene un gráfico del voltaje de salida analógico en función de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede utilizar este gráfico para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada construyendo una línea de mejor ajuste que relacione el inverso del voltaje de salida (V) con la distancia (cm).

Sensores de distancia Sharp alternativos

Tenemos una variedad de sensores de distancia Sharp para elegir. La alternativa más cercana a este módulo GP2Y0A02YK0F es el nuevo sensor de distancia analógico Sharp GP2Y0A60SZ (10 – 150 cm), que tiene la misma distancia máxima de detección pero ofrece una distancia mínima de detección más baja y más del doble de la velocidad de muestreo en un paquete mucho más pequeño.

Para aplicaciones de detección de muy corto alcance, llevamos un sensor de distancia Sharp analógico de 2 a 15 cm. También contamos con tres sensores de distancia digitales Sharp que tienen distancias de detección mínimas bajas y una alta frecuencia de actualización de 400 Hz. Están disponibles con un alcance de 5 cm, 10 cm o 15 cm y simplemente le indican si algo está en su rango de detección, no a qué distancia está. Son más pequeños que los sensores de distancia analógicos de Sharp y consumen menos corriente. También contamos con dos versiones de alcance más corto de este sensor: el sensor de distancia analógico de Sharp (4 – 30 cm) y el sensor de distancia analógico de Sharp (10 – 80 cm). Estos dos sensores de distancia analógicos tienen paquetes y distribución de pines idénticos, lo que facilita el intercambio de una versión por otra si cambian los requisitos de su aplicación, y tienen las mismas ubicaciones de orificios de montaje y conector de cable que este GP2Y0A02YK0F.