Controlador PWM/Servo de 16 Canales, I2C, 12-Bit — PCA9685

Este módulo permite el control PWM a través de 16 salidas PWM totalmente programables con una resolución de 12 bits, lo que da un total de 4096 pasos programables con un ciclo de trabajo ajustable del 0% al 100%. Además, la frecuencia de salida de los 16 canales se puede programar de 24 Hz a 1526 Hz.
Diseñado para controlar el brillo de múltiples LED, la programabilidad de sus salidas PWM significa que también se puede configurar para producir señales PWM compatibles con el control de servos estándar. Este controlador es excelente para el diseño y programación de proyectos como un caminante hexapodo.

Características:

• 6 pines de selección de dirección para que pueda conectar hasta 62 de ellos en un solo bus I2C, un total de 992 salidas.
• Frecuencia ajustable PWM hasta aproximadamente 1,6 KHz
• Resolución de 12 bits para cada salida; para servos, eso significa aproximadamente una resolución de 4us a una velocidad de actualización de 60 Hz
• Salida configurable push-pull o drenaje abierto
• Pin de habilitación de salida para desactivar rápidamente todas las salidas
• Bloque de terminales para entrada de energía (o puede usar los conectores de 0,1″ en el lateral)
• Protección contra inversión de polaridad en la entrada del bloque de terminales.
• LED verde de «Buena energía»
• Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que pueda conectar 16 servos a la vez (los enchufes de los servos son ligeramente más anchos que 0,1″, por lo que solo puede apilar 4 uno al lado del otro en un cabezal de 0,1″
• Diseño «encadenable»
• Una zona para colocar un condensador grande en la línea V+ (en caso de ser requerido)
• Resistencias en serie de 220 ohms en todas las líneas de salida para protegerlas y hacer que la activación de los LED sea trivial
• Puentes de soldadura para los 6 pines de selección de dirección.

Especificaciones:

• Voltaje de funcionamiento: 2,3 V a 5,5 V
• Temperatura de funcionamiento: 40°C a 85°C
• Entradas tolerantes: 5,5 V
• Dimensiones: 62x25mm