Kit de Desarrollo de Escáner Láser – RPLidar A1M8 (360 Grados)

El RPLidar A1M8 es un Kit de desarrollo de escáner láser con vista de 360 grados UDAR 2D de bajo costo, desarrollada por el equipo RoboPeak. Puede escanear un entorno de 360° dentro de un radio de 12 metros. La salida de RPUDAR es muy adecuada para construir mapas, lanzar SLAM o construir modelos 3D.

La frecuencia de exploración de RPLIDAR A1 alcanzó 5,5 hz al muestrear 360 puntos en cada ronda. Y se puede configurar hasta 10 hz como máximo. RPLIDAR A1 es básicamente un sistema de medición de triangulación láser. Puede funcionar excelente en todo tipo de ambientes interiores y exteriores sin luz solar.

Especificaciones

• Estándar de medición:
  • Rango de distancia: 0,15 – 12 m (con objeto blanco que se reflejará en la prueba)
  • Campo de visión angular: 0 ~ 360 °
  • Resolución: 0.5-1.0% (mínimo 0.5 mm) @ <1.5 m
  • Resolución angular: menor o igual a 1 ° (al escanear a 5.5Hz)
  • Frecuencia de muestreo: 4000 – 8000 Hz
  • Frecuencia de escaneo: 1 ~ 10Hz, valor típico 5.5Hz (cuando RPLIDAR toma 360 puntos por escaneo, la frecuencia de escaneo es el valor típico)
• Propiedad óptica:
  • Longitud de onda láser: 775 ~ 795 nm, valor típico 785 nm (banda infrarroja)
  • Ancho de pulso: 110 us
• Potencia máxima instantánea del láser:
  • Valor mínimo: TBD
  • Valor máximo: 5mw
  • Valor típico: 3mw

Documentación:

• PDF Files
  • RPLidar A1M8 – 360 Degree Laser Scanner Development Kit Datasheet
• Zip Files
  • SDK