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El LIDAR-Lite v3HP es la solución de alcance óptico ideal para aplicaciones de drones, robots o vehículos no tripulados. Cada sensor está alojado en una carcasa duradera con clasificación IPX7 e incluye todas las características principales y la configurabilidad para el usuario del popular LIDAR-Lite v3.
Localización:C22
Fabricante | SparkFun |
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Este es el LIDAR-Lite V3HP, un sensor de medición de distancia óptico compacto y de alto rendimiento de Garmin™. El LIDAR-Lite v3HP es la solución de alcance óptico ideal para aplicaciones de drones, robots o vehículos no tripulados. Cada sensor está alojado en una carcasa duradera con clasificación IPX7 e incluye todas las características principales y la configurabilidad para el usuario del popular LIDAR-Lite v3.
El V3HP tiene una función muy similar a la del v3, pero ahora puede muestrear más rápido a velocidades superiores a 1kHz (donde el v3 solo es capaz de alcanzar hasta 500Hz). Otra mejora es que este modelo V3HP es más eficiente en el consumo de energía con tasas de consumo de corriente de 40 mA menos que el v3 (eso es 65 mA en lugar de 105 mA cuando está inactivo, y 85 mA en lugar de 130 mA durante la adquisición).
Cada LIDAR-Lite V3HP tiene un rango de 5 cm a 40 my cuenta con un transmisor láser de una sola banda de 905 nm (1,3 vatios), de emisión de bordes, divergencia de haz radiante de 8 m y una abertura óptica de 12,5 mm. Esta versión del LIDAR-Lite todavía funciona a 5VDC (6V máx.) Con una potencia máxima de 1.3W y aún posee una precisión de +/- 2.5cm a> 2m. Además de todo lo demás, el LIDAR-Lite es configurable por el usuario, lo que permite el ajuste entre la precisión, el rango de operación y el tiempo de medición y puede conectarse a través de I2C o PWM con el cable de 200 mm conectado.
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