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El Snapper Robot Arm es un kit de introducción perfecto para comenzar con Arduino y robótica. Este brazo robótico está dirigido a aquellos que buscan kits para hobby y educación. El Snapper está basado en el controlador Arduino de código abierto y la familia extremadamente modular de piezas, sensores y componentes RobotGeek. El brazo del robot se puede modificar y actualizar fácilmente para muchos tipos de proyectos.
No incluye Electrónica.
Localización:I2
| Fabricante | TrossenRobotics |
|---|
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El Snapper Robot Arm es un kit de introducción perfecto para comenzar con Arduino y robótica. Este brazo robótico está dirigido a aquellos que buscan kits para hobby y educación. El Snapper está basado en el controlador Arduino de código abierto y la familia extremadamente modular de piezas, sensores y componentes RobotGeek. El brazo del robot se puede modificar y actualizar fácilmente para muchos tipos de proyectos.
Este kit de brazo robótico viene con un panel que permite el control del usuario desde el primer momento utilizando el código de muestra proporcionado. El panel de control manual se usa para colocar fácilmente el brazo en poses para capturar. Después de capturar todas las poses para sus secuencias, estás listo para ingresarlas en el programa para su reproducción.
Ningún otro kit Arduino Robot Arm ofrece a los usuarios todo lo que necesitan para programar las secuencias de movimiento del brazo, todo en un solo kit. El brazo robótico se puede controlar a través del panel de control manual, el código programado, el control directo de enlace a través del PC o mediante cualquier tipo de panel de control personalizado mediante varios sensores y una entrada de análisis.
Cuatro servos de torque elevado RobotGeek permiten que este brazo robótico recoja fácilmente objetos de 50 gramos con un alcance impresionante de 29 cm desde el hombro hasta la pinza.
El Geekduino (la placa microcontrolador compatible con RobotGeek Arduino) controla cada Snapper Arm. Encima de cada Geekduino hay un Shield sensor RobotGeek, que lo hace limpio y fácil de conectar los servos y sensores del brazo del robot al Geekduino. Esta configuración ofrece 6 salidas PWM, 8 E/S digitales, 6 E/S analógicas, 1 puerto I2C y 1 puerto de datos en serie. ¡Este Shield hace que sea fácil cambiar y agregar sensores, módulos de salida y más! Y debido a que la base del Snapper Arm está cubierta por una rejilla RobotGeek estándar de 1×1 cm, es fácil montar módulos y placas RobotGeek directamente en el brazo. Deberá lijar la pinza para un funcionamiento suave, más detalles disponibles en la guía de montaje.
Incluso la montura de Snapper Arm está construida con un patrón de cuadrícula de 1×1 cm, lo que significa que el brazo puede quitarse fácilmente y montarse en otras placas RobotGeek.
| DOF | 5 |
| Carga útil | 50g |
| Alcance | 28.5cm |
| Controlador | Geekduino/Arduino |
| Apertura máxima del Gripper | 37mm |
| Peso (con base y panel de control) | 1 kg / 2.2lbs |
| Peso (sin base y panel de control) | .75 kg / 1.65 |
NOTA: Este producto no incluye electrónica, las imágenes son ilustrativas.
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