Módulo Micro LiDAR – TFMini

El TFMini es un sensor LiDAR ToF (Time of Flight – Tiempo de Vuelo) capaz de medir la distancia a un objeto tan cercano, desde 30 centímetros hasta 12 metros. Como con todos los sensores LiDAR, su distancia efectiva de detección variará dependiendo de las condiciones de iluminación y la reflectividad de objeto a objetivo, pero lo que hace que este sensor sea especial es su tamaño. Con tan solo 42x15x16 mm, el TFMini le permite integrar LiDAR en aplicaciones tradicionalmente reservadas para sensores más pequeños, como los telémetros infrarrojos de la serie GP SHARP. El TFMini es fácil de alimentar a solo 5V y es fácil la comunicación con un UART de 3.3V a 115200 baudios.

Esta nueva versión del TFMini viene con un cable fácil de usar para tarjetas de prueba. Los cuatro cables están terminados en pines que lo hacen fácil de usar con tarjetas Arduino y otras plataformas con cabezales hembra.

Características:

• Voltaje de entrada: 5V
• Potencia media: ≤120mW
• LED de corriente máxima: 800 mA
• Tensión UART TTL: 3.3V
• Velocidad en baudios: 115200 8N1
• Resolución: 5 mm
• Tamaño mínimo de objetos detectados a 2 m: 20 mm
• Longitud de onda de funcionamiento: 850nm
• Ángulo de aceptación de la señal: 2.3°

Documentación:

• Hookup Guide
• Datasheet
• Arduino Library