Tarjeta de Expansión para Robot ROS — STM32F103RCT6

Esta tarjeta de control de robot no es solo una placa de controlador de automóvil ROS, sino también una placa de desarrollo central. Integra la unidad de control central STM32, el sensor de posición de nueve ejes MPU9250 y otros componentes, y proporciona un control de motores con encoder de cuatro vías, un servo PWM de cuatro vías, un servo de bus serie, una barra de luz RGB y otras interfaces periféricas. Puede comunicarse y suministrar energía con tarjetas de control como Raspberry Pi, tarjetas de la serie JETSON y computadoras industriales. Si desea construir un robot ROS o un automóvil inteligente, será una buena opción.

Características:

• Sensor IMU de 9 ejes integrado, unidad de control central STM32.
• Puede manejar motores con encoder de 4 canales, servos PWM de 4 canales y servos de bus serie.
• Admite comunicación de bus CAN, comunicación en serie USB, comunicación de bus SBUS.
• Se puede utilizar para Raspberry Pi, tarjetas de la serie JETSON, computadoras industriales.
• Admite entrada de voltaje de 12V y salida de interfaz de fuente de alimentación múltiple, se niega a utilizar un sistema de suministro de energía seguro y estable.

Especificaciones:

• Modelo de MCU integrado: STM32F103RCT6
• Tasa de comunicación (baudios): 115200bps
• Interfaz de datos: micro USB
• Chip de puerto USB a Serial: CH340
• Método de salida de datos: Interfaz de datos micro USB
• Control de comando: Admite comandos en serie: pitido, luz, motor de accionamiento, etc.
• Chip IMU: sensor de actitud MPU9250 de 9 ejes
• Controlador de motor:  AM2857 (chip de controlador x 4)
• Motor con encoder: Soporta motores con encoder de 4 canales 12V
• Soporte de control remoto de aeronave modelo SBUS
• Soporte de comunicación CAN
• Otras interfaces periféricas: Admite servo PWM, servo serial, barra de luz RGB, pantalla OLED, zumbador
• Botones: RESET, KEY1, BOOTO
• Método de actualización de firmware: interfaz de datos microUSB + herramienta MCUISP para actualizar el firmware
• Voltaje de operación: 12VDC con entrada de conector tipo «T»
• Corriente de espera: Aproximadamente 50 mA
• Interfaz de salida:
  • 2 x salida de voltaje de 12 VDC.
  • 1 x interfaz de salida de 5VDC.
  • 1 x interfaz de salida de 5V USB tipo «C».
• Circuito de protección:
  • Servoprotección contra sobrecorriente
  • protección contra conexión inversa
• Temperatura de funcionamiento -40~85°C
• Dimensiones: 85 x 56mm
• Peso: Aproximadamente 46g

Incluye:

• 1 x Tarjeta de Expansión para Robot ROS – STM32
• 1 x Linea de datos (cable micro USB)
• 1 x Cable de alimentación USB tipo «C»
• 1 x Cable de alimentación DC.
• 1 x Bolsa con componentes de montaje (postes, tornillos y tuercas
• 1 x Pantalla OLED 0.91″.

Documentación:

• Tutorial Yahboom ROS robot control board