Kit de Desarrollo de Escáner Láser 360° — RPLidar A1M8 (Alta Velocidad)

El RPLidar A1M8 es un Kit de desarrollo de escáner láser con vista de 360 grados UDAR 2D de bajo costo, desarrollada por el equipo Slamtec. Puede escanear un entorno de 360° dentro de un radio de 12 metros. Una de las ventajas de esta versión es que cuenta con conexión USB tipo «C». A comparación de la versión anterior no requiere de otros componentes para la comunicación entre el dispositivo y el equipo de cómputo.

La frecuencia de exploración de RPLIDAR A1 alcanzó 5,5 hz al muestrear 360 puntos en cada ronda. Y se puede configurar hasta 10 hz como máximo. RPLIDAR A1 es básicamente un sistema de medición de triangulación láser. Puede funcionar excelente en todo tipo de ambientes (principalmente en interiores).

Especificaciones

• Estándar de medición:
  • Rango de distancia: 0,15 – 12 m (con objeto blanco que se reflejará en la prueba)
  • Campo de visión angular: 0 ~ 360 °
  • Resolución: 0.5-1.0% (mínimo 0.5 mm) @ <1.5 m
  • Resolución angular: menor o igual a 1 ° (al escanear a 5.5Hz)
  • Frecuencia de muestreo: 4000 – 8000 Hz
  • Frecuencia de escaneo: 1 ~ 10Hz, valor típico 5.5Hz (cuando RPLIDAR toma 360 puntos por escaneo, la frecuencia de escaneo es el valor típico)
  • Tasa de comunicación: 115200bps.
• Propiedad óptica:
  • Longitud de onda láser: 775 ~ 795 nm, valor típico 785 nm (banda infrarroja)
  • Ancho de pulso: 110 us
• Potencia máxima instantánea del láser:
  • Valor mínimo: TBD
  • Valor máximo: 5mw
  • Valor típico: 3mw

Enlace de tutorial

• Yahboom Slamtec RPLIDAR Lidar