Tarjeta de Depuración de Servocontrol Dual PWM — 24 Canales

Esta tarjeta de depuración de servo está construida con chip STM32F103RCT6, con interfaz de servo PWM de 24 canales, lo que significa que puede conectar 24 piezas de servo al mismo tiempo. También posee puerto de interfaz para un módulo Bluetooth, control inalámbrico e interfaz de puerto serie… en otras palabras puede realizar control de aplicaciones móviles. Por puerto serie, puede comunicarse con Raspberry Pi, Jetson NANO u otro controlador. Si su proyecto lo requiere, puede insertar una pantalla OLED de 0,91 pulgadas y realizar la detección de corriente y la visualización de la energía de la batería a través de la programación.

Características:

• Se puede utilizar para depuración de servos, brazo robótico, robot biónico y otros proyectos DIY.
• Equipado con el microcontrolador STM32F103RCT6, cuenta con soporte de programación. Todo el firmware y los códigos son de código abierto.
• Detección de corriente a bordo y circuito de conexión antirretroceso.
• Se puede conectar a un servo de 24 canales, interfaz Bluetooth, control inalámbrico y pantalla OLED.

Especificaciones:

• Microcontrolador: STM32F03RCT6
• Tasa de comunicación: 115200bps
• Interfaz de datos: USB tipo «C»
• Chip de Puerto Serial a USB: CH340N
• Interfaz de depuración: SWD
• Entrada de energía:
  • Conector tipo «T»
  • Interfaz KF301 de 2 pines.
• Modo de transmisión de datos:
  • Interfaz USB tipo «C»
  • Conector JST XH2.54 de 4 pines
• Botones:
  • RESET
  • KEY1
  • BOOT0
• Voltaje de operación: 6.5V-8.4VDC
• Corriente en espera: Alrededor de 25mA
• Número de canales de servo: Soporta 24 canales de servo PWM
• Accesorios soportados:
  • Control inalámbrico a 2.4G
  • Módulo Bluetooth
  • Pantalla OLED de 0.91″
• Detección de corriente: Admite detección de corriente de servo total de 0-20A
• Corriente de protección:
  • Protección contra sobretensión
  • Protección contra conexión inversa
• Temperatura de trabajo: -40 a 85ºC
• Dimensiones: 85x56mm
• Peso: 43g

Incluye:

• 1 x Tarjeta de Depuración de 24 Canales
• 1 x Control inalámbrico modelo PS2
• 1 x Cable USB Tipo «C»
• 1 x Bolsa con componentes de montaje (Tornillos, tuercas, postes)

Documentación:

• Tutorial Yahboom 24-channel dual PWM servo board