Qik 2s9v1 Controlador Dual Serial para Motor (ULTIMAS PIEZAS)

El qik 2s9v1 es el controlador de motor serie dual de segunda generación de Pololu. El módulo compacto permite que cualquier microcontrolador o computadora con un puerto serie (se requiere un convertidor de nivel RS-232 externo) o un adaptador USB a serie accione fácilmente dos pequeños motores CC con escobillas con control total de dirección y velocidad. Proporciona control de velocidad PWM ultrasónico de 8 bits a través de un protocolo serial bidireccional avanzado que presenta detección automática de velocidad en baudios de hasta 38,4 kbps y verificación de errores CRC opcional. Dos LED de estado brindan información visual sobre la conexión en serie y cualquier condición de error encontrada, lo que facilita la depuración, y un modo de demostración permite una fácil verificación del funcionamiento adecuado.

Las mejoras con respecto a la generación anterior y los productos de la competencia incluyen:

• PWM de alta frecuencia (ultrasónico) para eliminar el zumbido o chirrido del eje del motor inducido por la conmutación
• Un protocolo de comunicación robusto y de alta velocidad con respuesta a condiciones de error configurable por el usuario
• LED visibles y un modo de demostración para ayudar a solucionar problemas de instalaciones problemáticas
• Protección de potencia inversa en la alimentación del motor (no en la alimentación lógica)

Características principales del Qik 2s9v1

• Control bidireccional sencillo de dos motores de escobillas DC.
• Rango de alimentación del motor de 4,5V a 13,5V.
• 1A de corriente continua máxima por motor (3 A pico).
• Rango de suministro lógico de 2,7V a 5,5V.
• Control en serie bidireccional, no invertido y de nivel lógico para una fácil conexión a microcontroladores o controladores de robot.
• Detección automática de velocidad en baudios opcional.
• Dos LED indicadores integrados (estado/latido e indicador de error en serie) para depuración y retroalimentación.
• Salida de error en serie para facilitar que el controlador principal se recupere de una condición de error en serie.
• El modo de demostración habilitado para puentes permite realizar pruebas iniciales sin necesidad de programación.
• La detección de errores CRC opcional elimina los errores en serie causados ​​por ruido o fallas de software.
• Apagado del motor opcional en caso de error en serie o tiempo de espera para mayor seguridad.
• Admite la conexión en cadena del qik a otros qiks y servocontroladores y motores en serie Pololu, lo que permite el control de hasta cientos de motores y servos con una sola línea en serie.
• Guía de usuario completa.

Especificaciones

• Canales motores: 2
• Tensión de alimentación del motor: 4,5 – 13,5 V
• Corriente de salida continua por canal: 1A
• Corriente de salida máxima por canal: 3A
• Rango de velocidad en baudios de detección automática: 1200 – 38400 bps
• Velocidad de baudios fija: 38400 bps
• Frecuencias PWM disponibles: 31,5 kHz, 15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
• Tensión de alimentación lógica: 2,7 – 5,5 V
• Corriente de alimentación lógica: < 15 mA
• Protección de voltaje inverso: Si (solo en suministro de motor)
• Controlador de motor: TB6612FNG

Hardware incluido

El qik se envía con una tira de conector macho recta de 16×1 de 0,100″, una tira de conector macho de 12×1 en ángulo recto de 0,100″ y dos bloques de cortocircuito rojos. Este hardware ofrece varias opciones a la hora de realizar conexiones al qik.

Para una instalación más compacta, los cables se pueden soldar directamente a los pines qik. Para conexiones menos permanentes, la tira colectora recta de 16×1 se puede dividir en una pieza de 12×1 y dos piezas de 2×1. Las piezas de 2×1 se pueden soldar opcionalmente en los pines de puente, y la tira de cabecera de 12×1 de su elección se puede soldar en los pines de control qik. Esto permite conexiones al qik a través de cables hechos a medida que tienen conectores hembra, o el qik simplemente se puede conectar a una placa de pruebas. El uso del cabezal en ángulo recto permite un perfil compacto o un montaje vertical en una placa de pruebas; El uso del encabezado recto permite la integración como se muestra en la imagen de arriba.

Código de muestra

Hemos escrito una biblioteca Arduino básica para los controladores de motor serie dual qik que simplifica la interfaz de estos controladores con un Arduino. La biblioteca maneja los detalles de la comunicación en serie con el qik, lo que permite controlar fácilmente dos motores de DC con escobillas.