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La controladora de 24 canales Mini Maestro eleva el nivel de rendimiento de los servo controladores seriales con características tales como una interfaz USB nativa y el control de secuencias de comandos interna. Si desea que el mejor control de servo disponibles (0.25μs resolución con una función de control de velocidad y aceleración y la frecuencia del pulso de hasta 333 Hz) o un controlador de I/O generales (por ejemplo, para interconectar con un sensor o ESC a través de su puerto USB), este pequeño y versátil dispositivo es perfecto . Incluye bloques con pines macho.
Localización: D6
| Fabricante | Pololu |
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Las tarjetas Mini Maestro son servocontroladores de I/O de uso general muy versátiles (y compactos). Admiten tres métodos de control: USB para conexión directa a una computadora, serie TTL para usar con sistemas integrados y secuencias de comandos internas para aplicaciones autónomas y sin controlador de host. Los canales se pueden configurar como salidas de servo para usar con servos de control de radio (RC) o controles electrónicos de velocidad (ESC), como salidas digitales o como entradas analógicas/digitales. Los servopulsos extremadamente precisos y de alta resolución tienen una fluctuación de menos de 200 ns, lo que hace que estos servocontroladores sean muy adecuados para aplicaciones de alto rendimiento como robótica y animatrónica, y el control de velocidad y aceleración integrado para cada canal facilita la Logre movimientos suaves y fluidos sin necesidad de que la fuente de control calcule y transmita constantemente actualizaciones de posiciones intermedias a los Mini Maestros. Los Mini Maestros también cuentan con frecuencias de pulso configurables de 1 a 333 Hz y pueden generar una amplia gama de pulsos, lo que permite la máxima capacidad de respuesta y alcance desde los servos modernos. Las unidades se pueden conectar en cadena con servomotores y controladores de motor Pololu adicionales en una sola línea serie.
Hay disponible un programa gratuito de configuración y control para Windows y Linux, que simplifica la configuración y prueba del dispositivo a través de USB, crea secuencias de servomovimientos para animatrónicos o robots andantes, y escribe, recorre y ejecuta scripts almacenados en el servocontrolador. Los 8 KB de memoria de script interna del Mini Maestro permiten almacenar hasta aproximadamente 3000 posiciones de servo que se pueden reproducir automáticamente sin ninguna computadora o microcontrolador externo conectado.
Debido a que los canales de los Mini Maestros también se pueden usar como salidas digitales de uso general y entradas analógicas o digitales, brindan una manera fácil de leer sensores y controlar periféricos directamente desde una PC a través de USB, y estos canales se pueden usar con el sistema de secuencias de comandos. para permitir la creación de pantallas animatrónicas autónomas que respondan a estímulos externos y desencadenen eventos adicionales más allá de los simples servos en movimiento.
| Tarjeta | Micro Maestro | Mini Maestro 12 | Mini Maestro 18 | Mini Maestro 24 |
| Canales: | 6 | 12 | 18 | 24 |
| Canales de entrada Analógica: | 6 | 12 | 12 | 12 |
| Canales de entrada digital: | 0 | 0 | 6 | 12 |
| Ancho: | 0.85″ (2.16 cm) | 1.10″ (2.79 cm) | 1.10″ (2.79 cm) | 1.10″ (2.79 cm) |
| Largo: | 1.20″ (3.05 cm) | 1.42″ (3.61 cm) | 1.80″ (4.57 cm) | 2.30″ (5.84 cm) |
| Peso(1): | 3.0 g | 4.2 g | 4.9 g | 6.0 g |
| Frecuencia de pulso configurable (2): | 33 Hz a 100 Hz | 1 Hz a 333 Hz | 1 Hz a 333 Hz | 1 Hz a 333 Hz |
| Rango de pulso(2): | 64 μs a 3280 μs | 64 μs a 4080 μs | 64 μs a 4080 μs | 64 μs a 4080 μs |
| Tamaño de script(3): | 1 KB | 8 KB | 8 KB | 8 KB |
1) Este es el peso de la placa sin pines headers ni bloques de terminales.
2) La frecuencia de pulso disponible y el rango dependen entre sí y de factores como la velocidad en baudios y la cantidad de canales utilizados.
3) El sistema de script de usuario es más potente en el Mini Maestro que en el Micro Maestro.
Los Micro y Mini Maestros están disponibles con conectores de orificio pasante preinstalados o como kits parciales, con los conectores de orificio pasante incluidos pero no soldados. Las versiones preensambladas son apropiadas para quienes desean poder utilizar el producto sin tener que soldar. cualquier cosa o que esté satisfecho con la configuración predeterminada del conector, mientras que las versiones del kit parcial permiten la instalación de conectores personalizados, como pines headers en ángulo recto que permiten que los servos se conecten desde el costado en lugar de desde la parte superior, o pines de colores que facilitan la identificación y conexión de los cables del servo.
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