Sensor Reflectivo QTR-1A (2 piezas)

El sensor de reflectancia Pololu QTR-1A lleva un único LED infrarrojo y un par de fototransistores. El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógico entre 0 V y VIN (que generalmente es 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.

La resistencia limitadora de corriente del LED está configurada para entregar aproximadamente 17 mA al LED cuando el VIN es de 5 V. El requisito de corriente puede satisfacerse mediante algunas líneas de I/O del microcontrolador, lo que permite encender y apagar el sensor a través de una I/O. línea para conservar energía.

Este sensor fue diseñado para usarse con la placa paralela a la superficie que se está detectando. Debido a su pequeño tamaño, se pueden organizar fácilmente varias unidades para adaptarse a diversas aplicaciones, como detección de líneas y detección de proximidad/borde.

Comparación del tamaño del sensor QTR. Fila superior: QTRX-HD-07, QTR-HD-07; fila del medio: QTR-3, QTR-1, QTR-L-1; fila inferior: QTR-8.

Especificaciones

• Dimensiones: 0,3″ x 0,5″ x 0,1″ (sin los pines opcionales instalados)
• Tensión de funcionamiento: 5,0 V
• Corriente de alimentación: 17 mA
• Formato de salida: voltaje analógico
• Rango de voltaje de salida: 0 a voltaje suministrado
• Distancia de detección óptima: 0,125″ (3 mm)
• Distancia de detección máxima recomendada: 0,25″ (6 mm)
• Peso sin pasadores de cabecera: 0,008 oz (0,2 g)

Interfaz con la salida QTR-1A

Hay varias formas de interactuar con la salida QTR-1A:

Utilice el convertidor analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir el voltaje.
Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir el voltaje analógico en una señal digital (es decir, blanco/negro) que pueda leerse mediante la línea de I/O digital de un microcontrolador.
Conecte la salida directamente a la línea de I/O digital de un microcontrolador y confíe en su comparador interno.
Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como el de la derecha.

El QTR-1A sale a 1/8″ de distancia de un disco blanco giratorio con una línea negra.

El QTR-1A sale a 3/8″ de distancia de un disco blanco giratorio con una línea negra.

La biblioteca Pololu AVR proporciona funciones que facilitan el uso de estos sensores con nuestros controladores de robot Orangutan; consulte la sección Sensores de reflectancia QTR de nuestra referencia de comandos de biblioteca para obtener más información. También disponemos de una biblioteca Arduino para estos sensores.

Componentes Incluidos

Este módulo tiene un único orificio de montaje destinado a un tornillo #2 (no incluido); Si este orificio de montaje no es necesario, esta parte de la PCB se puede rectificar para hacer la unidad aún más pequeña. Cada paquete de dos sensores de reflectancia incluye juegos de tiras header macho rectas y con ángulo, esto le permiten montarlas en la orientación que elija (nota: los pines pueden enviarse como tiras de 1×6 que puede romper en dos piezas de 1×3). También puede soldar cables, como cables planos, directamente al pin para una instalación más compacta.