$340.00 MXN (IVA Incluido)
7 disponibles
Esta placa compacta para el controlador de motor MAX14870 de Maxim ofrece una amplia gama de tensión de funcionamiento de 4,5V a 36V y puede entregar una continuamente 1,7A (Pico de 2,5A) a un solo motor DC. Cuenta con un simple interfaz de dirección/velocidad de pines y protección incorporada contra voltaje invertido, bajo voltaje, sobre-corriente, y el exceso de temperatura.
Localización: D4
| Fabricante | Pololu |
|---|---|
| Descuento | 5 o más $323.00 |
7 disponibles
El MAX14870 de Maxim Integrated es un pequeño controlador de motor de puente H que se puede usar para el control bidireccional de un motor de DC con escobillas de 4,5V a 36V. Puede suministrar hasta aproximadamente 1,7A de forma continua y puede tolerar corrientes pico de hasta 2,5A durante unos segundos, lo que lo convierte en una buena opción para motores pequeños que funcionan con una amplia gama de voltajes. El MAX14870 es un gran CI, pero su pequeño paquete de montaje en superficie dificulta su uso para el típico estudiante o aficionado; nuestra placa de expansión facilita su uso con placas de pruebas sin soldadura estándar y placas perforadas de 0,1″. Dado que esta placa es un portador para el MAX14870, recomendamos leer atentamente la hoja de datos del MAX14870 (pdf de 492k). La placa se envía poblada de componentes SMD, incluido el MAX14870 y un circuito de protección de batería inversa.
Se incluyen dos conectores macho de 0,1″ de 1×5 pines con el soporte del controlador de motor MAX14870, que se pueden soldar para usar el controlador con placas de pruebas, placas perforadas o conectores hembra de 0,1″. (Los conectores pueden enviarse como una sola pieza de 1×10 que se puede partir por la mitad). La imagen de la derecha de arriba muestra las dos posibles orientaciones de la placa cuando se usa con estos pines del conector (partes visibles o serigrafía visible). También puede soldar los cables del motor y otras conexiones directamente a la placa.
Las conexiones del motor y la alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control se realizan en el otro. El controlador requiere que se suministre un voltaje de funcionamiento entre 4,5 V y 36 V a la entrada de alimentación con protección inversa, VIN. El pin VM proporciona un acceso conveniente al voltaje de suministro con protección inversa.
El MAX14870 ofrece una interfaz de control DIR/PWM simple de dos pines, donde el pin DIR determina la dirección del motor y el pin PWM puede recibir una señal PWM para controlar la velocidad del motor. La entrada de control PWM se baja en la placa base a través de una resistencia pull-down de 100 kΩ. Cuando el pin PWM está bajo, las salidas del motor se cortocircuitan a tierra, lo que da como resultado un frenado dinámico de un motor conectado.
El pin EN se puede activar para apagar las salidas del motor, lo que es útil si desea dejar que el motor funcione por inercia. El pin EN se activa a través de una resistencia pull-up de 100 kΩ en la placa base para que el controlador esté habilitado de forma predeterminada.
La siguiente tabla de verdad simplificada muestra cómo funciona el controlador:
| EN | PWM | DIR | M1 | M2 | Modo de operación |
| 1 | X | X | Alta impedancia | Alta impedancia | Incercia (Salidas flotantes/desconectadas) |
| 0 | 1 | 0 | GND | VIN | “reversa” |
| 0 | 1 | 1 | VIN | GND | “avance” |
| 0 | 0 | X | GND | GND | Freno bajo (salidas en cortocircuito a tierra) |
Esta placa base también se puede utilizar con el CI controlador de motor MAX14872 de Maxim, que es una alternativa compatible con pines del MAX14870. El MAX14872 tiene la misma funcionalidad y rendimiento que el MAX14870, pero ofrece una interfaz de control diferente. Las dos partes comparten la misma hoja de datos (pdf de 492k), lo que facilita la comparación directa de las dos. Si está buscando una placa base MAX14872, puede cambiar el MAX14870 en una de estas placas por un MAX14872.
| PIN | Estado por default | Descripción |
| VIN | Entrada de fuente de alimentación con protección inversa; alimente este pin con 4,5V a 36V. | |
| GND | Puntos de conexión a tierra para la fuente de alimentación y las señales de control. La fuente de control y el controlador del motor deben compartir una conexión a tierra común. | |
| VM | Este pin permite acceder a la fuente de alimentación del motor después del MOSFET de protección contra voltaje inverso (consulte el esquema de la placa a continuación). Se puede utilizar para suministrar energía protegida contra voltaje inverso a otros componentes del sistema. Esta red se conecta al pin etiquetado como “VDD” en la hoja de datos del MAX14870. | |
| M1 | Salida de Puente H 1. | |
| M2 | Salida de Puente H 2. | |
| PWM | LOW | Entrada de control de velocidad; la lógica alta hace que el motor se active. |
| DIR | Entrada de control de dirección. | |
| FAULT | FLOATING | Salida de falla activa baja con drenaje abierto. Este pin se pone bajo durante una condición de sobrecorriente o sobretemperatura. Debe usar una resistencia pull-up externa para darle a este pin un valor alto predeterminado si desea usarlo. |
| EN | LOW | Entrada de habilitación activa baja; activa en alto para triestado de las salidas del controlador. |
El CI MAX14870 cuenta con una entrada SNS que se puede utilizar para la limitación de corriente automática opcional. De forma predeterminada, esta entrada está conectada a tierra en la placa base, lo que evita la función de regulación de corriente. Para habilitar la limitación de corriente, primero debe cortar la pista entre las dos almohadillas de resistencia 1206 vacías en el lado superior de la placa base:
Luego, deberá agregar su propia resistencia 1206 de montaje en superficie adecuada a estas almohadillas. A continuación, se muestra un ejemplo de esto:
El controlador intenta evitar que el voltaje en el pin SNS supere los 100 mV, por lo que, por ejemplo, una resistencia de 100 mΩ limita la corriente a 1 A y una resistencia de 200 mΩ la limita a 0,5 A. Para obtener más información sobre la limitación de corriente, consulte la hoja de datos del MAX14870 (pdf de 492 k).
La hoja de datos del MAX14870 recomienda una corriente continua máxima de 2,5 A. Sin embargo, el chip por sí solo se sobrecalentará normalmente con corrientes más bajas. En nuestras pruebas, descubrimos que el chip podía suministrar 2,5 A durante solo unos segundos antes de que se activara la protección térmica del chip y desactivara las salidas del motor; una corriente continua de 1,7 A fue sostenible durante muchos minutos sin provocar un apagado térmico.
La corriente real que puede suministrar dependerá de lo bien que pueda mantener frío el controlador del motor. La placa de circuito impreso del portador está diseñada para ayudar con esto extrayendo el calor del chip del controlador del motor. Nuestras pruebas se realizaron al 100 % del ciclo de trabajo sin flujo de aire forzado; la aplicación de PWM al motor introducirá un calentamiento adicional proporcional a la frecuencia.
Este producto puede calentarse lo suficiente como para provocar quemaduras mucho antes de que el chip se sobrecaliente. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a él.
El esquema está disponible como archivo PDF descargable (PDF de 138 k).
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