RoboClaw Controlador Dual Para Motores 2X7 Amp (V5C)

El RoboClaw de Ion Motion Control (anteriormente Orion Robotics) es un controlador de motor regenerativo síncrono de dos canales, eficiente y versátil. Puede suministrar dos motores de DC con escobillas con 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A o 60 A continuos (según el modelo) a voltajes de 6 V a 34 V, y permite corrientes pico de hasta el doble de la capacidad máxima continua.

El RoboClaw cuenta con capacidad de decodificación de cuadratura dual. Se puede utilizar una rutina PID incorporada para el control de velocidad de bucle cerrado, manteniendo las velocidades del motor incluso si la carga varía, o los recuentos y velocidades del codificador se pueden leer directamente desde el RoboClaw para su uso con un sistema de control externo. También se admite la retroalimentación analógica para el control de posición de bucle cerrado.

El RoboClaw tiene una interfaz USB que actúa como un puerto serial virtual (COM), lo que permite controlarlo directamente desde una computadora. El RoboClaw también admite otros modos de interfaz: se puede controlar a través de la serie TTL para su uso con un sistema integrado, pulsos de servo RC para su uso como control electrónico de velocidad (ESC) controlado por RC, o voltajes analógicos para su uso con potenciómetros o joysticks analógicos.

El RoboClaw 2x7A (V5), 2x15A (V5), 2x30A (V5), 2x45A (V5) y 2x60A (V5) tienen conectores USB Micro-B; los RoboClaw USB más antiguos tenían un conector USB Mini-B.

Detalles del item #3284

Este RoboClaw 2x7A es un reemplazo ligeramente mejorado para el 2x5A. El 2x7A puede suministrar hasta 7,5 A continuos y 15 A pico, en comparación con los 5 A y 10 A, y por lo demás es funcional y físicamente idéntico al 2x5A.

Características Clave:

• Control bidireccional simple de dos motores de DC con escobillas
• Rango de suministro operativo de 6V a 34V
• Salida de corriente continua máxima de 7,5 A a 60 A, según el modelo del controlador
• La limitación automática de corriente reduce el ciclo de trabajo cuando la corriente del motor está entre 1× y 2× la corriente nominal del controlador
• Cuatro opciones de comunicación o control:
  1. Interfaz serial USB (puerto COM virtual)
  2. Interfaz serial de nivel lógico (TTL) para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados
  3. Interfaz de ancho de pulso de control de radio (RC) para aficionados para conexión directa a un receptor RC o un servocontrolador RC
  4. Interfaz de voltaje analógico de 0 V a 2 V (tolerante a 5 V) para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos
• Entradas de retroalimentación duales para control de bucle cerrado PID:
  • Control de velocidad con codificadores de cuadratura, hasta 19,6 millones de pulsos de codificador por segundo
  • Control de posición con codificadores analógicos o potenciómetros
  • (Control de bucle abierto sin retroalimentación también disponible)
• Terminales de tornillo para una conexión/desconexión rápida
• Configurable mediante interfaz de botón pulsador
• Frenado regenerativo
• Tolera cambios de dirección a alta velocidad
• BEC de 5 V seleccionable mediante puente
• El control de la batería y el corte por bajo voltaje protegen las baterías contra la descarga excesiva

Tabla de comparación de productos Roboclaw

 Código de muestra

Ion Motion Control ha escrito una biblioteca Arduino para RoboClaw que facilita la interconexión de estos controladores de motor con un Arduino. La biblioteca incluye varios bocetos de ejemplo que demuestran diferentes métodos de control de RoboClaw.

Nota: Ion Motion Control antes era Orion Robotics, que antes era Basic Micro. Ion Motion Control utiliza los siguientes nombres y números de producto para los controladores RoboClaw:

“RoboClaw 2x7A Motor Controller”, Item Id: ION404 (replaces “RoboClaw 2x5A”, Item Id: ION403)
“RoboClaw 2x15A Motor Controller”, Item Id: ION412
“RoboClaw 2x30A Motor Controller”, Item Id: ION413
“RoboClaw 2x45A Motor Controller”, Item Id: ION418
“RoboClaw ST 2x45A Motor Controller”, Item Id: ION419
“RoboClaw 2x60A Motor Controller”, Item Id: ION414