Actuador Lineal de Uso Industrial LACT18-500APL — 250kgf, 18″ (Retroalimentado 12V)

La serie de actuadores lineales Industrial-Duty (ID) Glideforce de Concentric International (anteriormente Iowa Export-Import) son potentes motorreductores de 12VCC que utilizan una transmisión de tornillo acme o de bola para mover un eje hacia adelante y hacia atrás a lo largo de su longitud. El eje mantendrá su posición incluso cuando no esté alimentado. Las versiones con impulsores de tornillo acme (número de pieza LACTx-500Ax) pueden mover cargas de hasta 250 kgf [550 lbs o 2500 N] y soportar cargas estáticas de hasta 450 kgf [1000 lbs o 4500 N], mientras que las versiones con husillo de balero más eficiente (número de pieza LACTx-1000Bx) pueden mover cargas de hasta 450 kgf [1000 lbs o 4500 N] y soportar cargas estáticas de hasta 1360 kgf [3000 lbs o 13,600 N].

Dos interruptores de límite detienen el motor de manera segura en cualquier extremo de su rango, mientras que los diodos integrados le permiten invertir la dirección después de alcanzar un punto límite si se invierte el voltaje suministrado, y un embrague de sobrecarga incorporado protege el actuador de cargas dinámicas excesivas. Los actuadores tienen un marco y un tubo de extensión completamente de acero, y la carcasa completa está sellada para proteger contra el polvo y el agua (clasificación IP65).

Detalles del Item #3608

• Modelo del artículo: LACT18-500APL
• Longitud de carrera nominal: 18″ [45,7 cm]
• Longitud real del trazo: 17,56″ [44,6 cm]
• Longitud retraída: 29,02″ [73,7 cm] (considerando la distancia entre los orificios de montaje)
• Longitud extendida: 46,57″ [118,3 cm] (considerando la distancia entre los orificios de montaje)
• Peso: 13 libras [6 kg]
• Relación de transmisión: 20:1 (estándar)
• Unidad de tornillo Acme
• Capacidad de carga dinámica nominal: 550 lbs [250 kgf o 2500 N]
• Carga estática máxima: 1000 lbs [450 kgf o 4500 N]
• Potenciómetro de retroalimentación

Características y especificaciones de la serie ID (Industrial-Duty)

Las siguientes especificaciones se aplican a todos los actuadores lineales de la serie Glideforce ID con la relación de transmisión estándar de 20:1:

• Tensión nominal de funcionamiento: 12 V
• Velocidad a 12 V, sin carga: 0,66 in/s [16,8 mm/s]
• Velocidad a 12 V, carga máxima: 14,3 mm/s [0,56 in/s]
• Interruptores de límite preestablecidos estándar en ambos extremos de la carrera
• Embrague de sobrecarga
• Todo el marco de acero y el tubo de extensión
  • Caja de cambios de aluminio
  • La versión de husillo de balero tiene un tubo de extensión de acero inoxidable
• Todos los engranajes de metal
• Nivel de ruido: ≤ 70 dB
• Diámetro del orificio de montaje: 1/2″ [13 mm]
• Temperatura de trabajo: -13 °F [-25 °C] a 149 °F [65 °C]
• Clasificación IP: IP65 (protección total contra el polvo, resistente al agua)

Para obtener más detalles, consulte la hoja de datos de la serie ID Acme Drive (468k pdf) y la hoja de datos de la serie ID Ball Drive (486k pdf).

Dimensiones

A continuación se muestra un diagrama de dimensiones de los actuadores lineales ID. Se aplica tanto a las versiones con interruptores de límite (500AL y 1000BL) como a las versiones con interruptores de límite y potenciómetros (500APL y 1000BPL), aunque tenga en cuenta que la longitud de carrera real se ve afectada por el tipo de tornillo de accionamiento (acme o balero). Para obtener información más detallada, incluidas las longitudes retraídas y extendidas de cada versión, consulte la hoja de datos.

Dimensiones de los actuadores lineales Glideforce ID con interruptores de límite (LACTx-500AL, LACTx-500APL, LACTx-1000BL y LACTx-1000BPL). Las unidades son mm.

Usando el actuador

Advertencia: No permita que el eje de extensión de este actuador lineal de uso industrial gire cuando se esté extendiendo o retrayendo. Permitir que el eje gire durante la operación puede resultar en una desalineación permanente del eje con respecto a los interruptores de límite (y potenciómetro, en las versiones con retroalimentación).

Para probar el actuador, conecte una fuente de alimentación de hasta 12V a los cables del motor mientras se asegura de que el eje de salida no pueda girar en relación con el cuerpo del actuador cuando se extiende o se retrae. Al invertir el voltaje aplicado, se invertirá la dirección del movimiento. Se requiere un driver de motor para el control electrónico de velocidad y dirección. Se recomienda el controlador de motor Jrk G2 24v21 para usar con los actuadores de retroalimentación.

Estos actuadores tienen una corriente de bloqueo de aproximadamente 50A a 12V, pero, en promedio, consumirán mucho menos cuando se usan dentro de sus capacidades de carga. Consumen alrededor de 2,4A sin carga y pueden superar los 13A con su carga dinámica nominal máxima. Sin embargo, tenga en cuenta que los actuadores pueden acercarse brevemente a su corriente de bloqueo total cuando se inician abruptamente o en un cambio repentino de dirección. Dichos picos de corriente se pueden amortiguar si toma medidas para limitar la aceleración del actuador (muchos de nuestros controladores de motor ofrecen limitación de aceleración opcional).

Conductores/cables del actuador

Los actuadores lineales ID tienen un cable de 10″ (25 cm) cuyos extremos se encuentran descubiertos. Los cables gruesos rojo y negro son los cables del motor. Los actuadores con potenciómetros de retroalimentación tienen tres cables más delgados adicionales: blanco, amarillo y azul. El blanco y el amarillo se conectan a los dos extremos del potenciómetro de 10 kΩ y el azul se conecta al limpiaparabrisas. Si conecta blanco a tierra y amarillo a VCC, puede leer el voltaje en azul para determinar la posición del actuador (el voltaje aumentará de cerca de 0 V a cerca de VCC a medida que el actuador pasa de estar completamente retraído a completamente extendido). La siguiente imagen muestra el extremo del cable para un actuador lineal ID con retroalimentación:

NOTA: Estos actuadores no son compatibles con el cable de extensión para actuadores lineales LD/MD (#2315).

Usando un controlador de motor Jrk G2 con un actuador lineal con retroalimentación

Las características de retroalimentación del controlador de motor Jrk G2 24v21 lo convierten en una excelente solución para controlar con precisión estos actuadores lineales con retroalimentación. El archivo de configuración para la utilidad de configuración Jrk G2 facilita la configuración, eliminando la necesidad de ajustar las constantes PID. Para comenzar, siga los pasos a continuación:

1. Si aún no lo ha hecho, lea la Guía del usuario de los controladores de motor Jrk G2 y descargue los controladores y el software de configuración.
2. Antes de conectar la alimentación y el actuador a su Jrk, confirme que funciona conectando su Jrk a una PC con un cable USB e inicie la utilidad de configuración. El LED rojo debe estar encendido y el LED verde debe parpadear rápidamente.
3. Descargue el archivo de configuración Jrk 24v21 para usar con LACTx-500APL y LACTx-1000BPL (2k txt).
4. En la utilidad de configuración, elija Archivo → Abrir archivo de configuración (Ctrl + O) y navegue hasta la ubicación del archivo de configuración que descargó en el paso 3.
5. Haga clic en la pestaña PID de la utilidad de configuración y verifique que los coeficientes proporcional y derivado no sean cero. Si son cero, es probable que el archivo de configuración no se haya cargado correctamente y debe intentar realizar el paso anterior nuevamente.
6. Haga clic en «Aplicar configuración».
7. Con la fuente de alimentación apagada y el USB desconectado, conecte su actuador lineal a su Jrk utilizando las conexiones que se muestran en la imagen de arriba.
8. Encienda, conecte el USB y vuelva a conectarse a la utilidad de configuración (utilice el cuadro desplegable «Conectado a» si la utilidad de configuración no se vuelve a conectar automáticamente a su Jrk).
9. En la pestaña Estado, mueva el control deslizante para cambiar la posición de destino y haga que su actuador mueva la posición de destino.
10. La configuración de PID en este archivo debería funcionar bastante bien con actuadores industriales Glideforce de cualquier longitud que tengan un potenciómetro de retroalimentación (modelos LACTx-500APL y LACTx-1000BPL). Sin embargo, el rango para el potenciómetro de retroalimentación es muy diferente para las distintas longitudes y opciones de accionamiento por tornillo en los actuadores de servicio industrial, y es posible que encuentre un rendimiento reducido muy cerca de los extremos del rango debido a los interruptores de límite. Para asegurarse de que puede controlar su actuador en toda su carrera, debe volver a calibrar la retroalimentación. Las instrucciones para hacer esto se pueden encontrar en la sección de retroalimentación analógica de la Guía del usuario de Jrk G2.