Sensor de Distancia Pololu — 25cm

Este sensor compacto es una excelente manera de detectar rápidamente la presencia de objetos cercanos. Siempre que el sensor esté habilitado, toma medidas de distancia continuas y utiliza una sola salida digital para indicar si detecta un objeto dentro de su rango de detección. La salida indica «bajo» (LOW) cuando el sensor detecta un objeto; de lo contrario, la salida indicará «alto» (HIGH).

Tenga en cuenta que este sensor solo le dirá si hay un objeto dentro del rango de detección a lo largo de su línea de visión, no qué tan lejos está. Como se muestra en el diagrama anterior, hay histéresis en el umbral de rango máximo para ayudar a garantizar una transición limpia cuando los objetos cruzan el umbral. El sensor puede detectar objetos dentro de aproximadamente 1 mm de la cara del sensor.

A diferencia de los sensores ópticos más simples que utilizan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, este sensor utiliza un módulo LIDAR de corto alcance para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja segura para los ojos en llegar al objeto más cercano y reflejarse. Esto permite que el rendimiento del sensor sea en gran medida independiente de la reflectividad del objeto y las condiciones de iluminación ambiental (aunque el rango se puede reducir para objetos con una reflectancia extremadamente baja).

Algunas aplicaciones de ejemplo incluyen:

• alternativa de sensor de haz de luz o puerta fotoeléctrica
• detector de obstáculos o parachoques sin contacto para un robot
• elemento de interfaz sin contacto para activar un dispositivo o proceso
• un contador o temporizador de objetos a medida que pasan

Especificaciones

• Voltaje de funcionamiento: 3,0 V~5,5 V
• Consumo de corriente: 30 mA (típico) cuando está habilitado, 0,4 mA cuando está deshabilitado
• Alcance máximo: 25 cm (10″)
• Alcance mínimo: < 1 mm
• Tasa de actualización mínima: 100 Hz (período de 10 ms)
• Campo de visión (FOV): 15° típico; puede variar con la reflectancia del objeto y las condiciones ambientales
• Tipo de salida: señal digital (baja al detectar un objeto, alta en caso contrario)
• Dimensiones: 0,85″ × 0,35″ × 0,136″ (21,6 × 8,9 × 3,5 mm); ver el diagrama de dimensiones (193k pdf) para más información
• Peso: 0,014 oz (0,4 g)

Usando el Sensor.

Se necesitan tres conexiones para utilizar este módulo: VIN, GND y OUT. Estos pines son accesibles a través de una hilera de cabezales con paso estándar de 0,1. El pin VIN debe conectarse a una fuente de 3~5,5V, y GND debe conectarse a 0 voltios. El pin OUT se activa en LOW (0 V) cuando se detecta un objeto y se activa HIGH (al nivel VIN) cuando no se detecta un objeto. Se eleva débilmente cuando el sensor está desactivado o espera a que se complete su primera lectura después del encendido. Un LED rojo en la parte posterior de la placa también se enciende cada vez que se detecta un objeto.

La placa tiene un pin ENABLE opcional que ayuda a poner el sensor en un estado de bajo consumo de energía, el cual consume aproximadamente 0,4 mA. Se puede acceder a este pin a través de una vía o su pad de montaje en superficie vecina en la parte posterior, serigrafiado como «EN». El pin ENABLE se eleva a VIN, lo que habilita el sensor de forma predeterminada.

La placa cuenta con cuatro puentes de configuración de montaje en superficie que determinan su modo de funcionamiento. Las diferentes versiones de los sensores de distancia digital Pololu se envían con los puentes adecuados precargados con resistencias de 0 Ω. Estas resistencias se pueden desoldar o se pueden agregar puentes de soldadura en los lugares vacíos para convertir una versión de sensor en otra. La tabla de la sección siguiente muestra la configuración de los puentes para las diferentes versiones.

La placa tiene un agujero de montaje destinado a ser utilizado con tornillos M2.

Comparación con los sensores de distancia digitales de Sharp

Estos sensores de distancia digitales Pololu tienen el mismo factor de forma y configuración de pines que las placas de los sensores de distancia digitales Sharp GP2Y0D8x , y están disponibles en los mismos rangos de 5 cm, 10 cm y 15 cm. Esto significa que se pueden usar como reemplazos para estos módulos que ya no están en producción. Los sensores de estas unidades más nuevas son mucho más delgados que los módulos Sharp, por lo que el punto de rango cero está aproximadamente 7 mm más cerca de la PCB y el ángulo del haz de las unidades más nuevas es más ancho. Las imágenes a continuación muestran comparaciones lado a lado de los dos: