Sensor Reflectivo QTRXL-HD-01RC (Salida Digital de Largo Alcance)

Este fototransistor/LED IR es ideal para identificar con precisión los cambios en la reflectancia (como la detección de líneas). Funciona entre 2,9V y 5,5V y ofrece un control de brillo regulable independientemente del voltaje de suministro. En general, cuanto más cerca esté el objeto, mayor será el contraste entre las lecturas claras y oscuras, pero los objetos con alta reflectancia generalmente se pueden detectar hasta aproximadamente 80 mm. Esta versión cuenta con un sensor QTRXL de alto rendimiento con lentes y un emisor de alto brillo para un alcance extralargo.

Especificaciones:

• Dimensiones: 5,0 × 20,0 × 4,4 mm (consulte el diagrama de dimensiones (pdf de 1 MB) para obtener más detalles)
• Voltaje de funcionamiento: 2,9V a 5,5V
• Tipo de sensor: QTRXL
• Número de sensores: 1
• Corriente del LED de brillo máximo: 30 mA (independiente del voltaje de suministro)
• Corriente máxima de la placa: 32 mA
• Formato de salida: señal digital compatible con I/O que se puede leer como un pulso alto temporizado
• Distancia de detección óptima: 20 mm
• Distancia de detección máxima recomendada: 80 mm
• Peso: 0,25 g

Interfaz con las salidas de las versiones RC:

Cada sensor de las versiones RC requiere una línea de I/O digital capaz de activar la línea de salida en nivel alto y luego medir el tiempo que tarda en disminuir el voltaje de salida. La secuencia típica para leer un sensor es:

1. Encienda los LED IR (opcional).
2. Configure la línea de I/O en una salida y actívela en nivel alto.
3. Espere al menos 10 μs para que aumente la salida del sensor.
4. Convierta la línea de I/O en una entrada (alta impedancia).
5. Mida el tiempo que tarda en disminuir el voltaje esperando a que la línea de I/O baje.
6. Apague los LED IR (opcional).

Estos pasos se pueden ejecutar normalmente en paralelo en varias líneas de I/O.

Con una fuerte reflectancia, el tiempo de disminución puede ser tan bajo como unos pocos microsegundos; sin reflectancia, el tiempo de disminución puede ser de hasta unos pocos milisegundos. El tiempo exacto de la disminución depende de las características de la línea de I/O de su microcontrolador. En casos típicos (es decir, cuando no se intenta medir diferencias sutiles en escenarios de baja reflectancia), se pueden obtener resultados significativos en 1 ms, lo que permite un muestreo de hasta 1 kHz de todos los sensores. Si el muestreo de frecuencia más baja es suficiente, puede lograr ahorros de energía sustanciales apagando los LED. Por ejemplo, si una frecuencia de muestreo de 100 Hz es aceptable, los LED pueden estar apagados el 90 % del tiempo, lo que reduce el consumo de corriente promedio de 125 mA a 13 mA.

Control de emisores

Estas matrices de sensores de reflectancia mantienen una corriente constante a través de sus emisores IR, lo que mantiene constante el brillo de los emisores, independientemente del voltaje de suministro (2,9 V a 5,5 V). Los emisores se pueden controlar con los pines CTRL de la placa, y los detalles del control dependen del tamaño y la densidad de la matriz:

• Las unidades HD con 5 o más sensores y las unidades MD con 11 o más sensores tienen dos pines de control de emisores: CTRL ODD y CTRL EVEN. De manera predeterminada, estos están conectados entre sí con una resistencia de 1 kΩ y se activan, lo que activa todos los emisores de manera predeterminada y permite controlarlos con una señal en cualquiera de los pines, pero los pines CTRL ODD y CTRL EVEN se pueden controlar por separado para el control independiente de los emisores pares e impares.
• Las unidades MD con 3 a 10 sensores también tienen dos pines de control de emisor, ya que se crean llenando solo todos los demás sensores en una placa HD, pero solo el pin CTRL ODD tendrá un efecto en estas versiones (no es posible controlar de forma independiente emisores alternativos).
• Las unidades HD con 4 sensores o menos y las unidades MD con 2 sensores o menos tienen un solo pin CTRL que controla todos los emisores.

Al llevar un pin CTRL a un nivel bajo durante al menos 1 ms, se apagan los LED de emisor asociados, mientras que al llevarlo a un nivel alto (o permitir que la placa lo lleve a un nivel alto) se encienden los emisores con la corriente de LED predeterminada (completa) de la placa, que es de 30 mA para las versiones «QTR» y de 3,5 mA para las versiones «QTRX». (Los LED de emisor generalmente se controlan en pares, con los dos emisores de cada par conectados en serie, por lo que la corriente total de la placa no es la corriente de LED multiplicada por la cantidad de LED como podría esperarse de otra manera; generalmente es más cercana a la mitad).