Actuador Lineal de Alta Velocidad GF23-120504-3-65 — 12kgf, 4″ (Retroalimentado 12V)

La serie Light-Duty (LD) de actuadores lineales Glideforce de Concentric International (anteriormente Iowa Export-Import) son motorreductores de 12 VCC que usan un tornillo de avance para mover un eje hacia adelante y hacia atrás a lo largo de su longitud. El eje mantendrá su posición incluso cuando no esté alimentado y sujeto a cargas estáticas de hasta 250 kgf [550 lbs o 2500 N] para las versiones LACT y 30 kgf [67 lbs o 300 N] para las versiones GF23. Dos interruptores de límite detienen con seguridad el motor en cualquier extremo de su rango, mientras que los diodos integrados le permiten invertir la dirección después de alcanzar un punto límite si se invierte el voltaje suministrado. Los actuadores tienen un marco y un tubo de extensión completamente de aluminio, y la carcasa completa está sellada para proteger contra el polvo y el agua (clasificación IP65).

Detalles del Item #4953

• Número de item Concentric: GF23-120504-3-65
• Longitud de carrera nominal: 4″ [10,2 cm]
• Longitud de trazo real: 3,94″ [10,0 cm]
• Longitud retraída: 9,69″ [24,6 cm] (considerando la distancia entre los orificios de montaje)
• Longitud extendida: 13,62″ [34,6 cm] (considerando la distancia entre los orificios de montaje)
• Peso: 42 onzas [1,2 kg]
• Relación de transmisión: 5:1
• Capacidad nominal de carga dinámica: 27 lbs [12 kgf o 120 N]
• Velocidad a 12 V, sin carga: 3,3 in/s [84 mm/s]
• Velocidad a 12 V, carga máxima: 2,9 in/s [75 mm/s]
• Potenciómetro de retroalimentación

Características y especificaciones de la serie LD

Las siguientes especificaciones se aplican a todos los actuadores lineales de la serie Glideforce LD:

• Tensión nominal de funcionamiento: 12V
• Carga estática máxima:
  • 550 lbs [250 kgf o 2500 N] para versiones LACT
  • 30 kgf [67 lbs o 300 N] para versiones GF23
• Interruptores de límite preestablecidos estándar en ambos extremos de la carrera
• Todo el marco de aluminio y el tubo de extensión.
• Nivel de ruido: ≤ 70 dB
• Diámetro del orificio de montaje: 1/4″ [6,4 mm]
• Temperatura de trabajo: -13 °F [-25 °C] a 149 °F [65 °C]
• Clasificación IP: IP65 (protección total contra el polvo, resistente al agua)

Para obtener más detalles, consulte la hoja de datos de LACT (490k pdf) o la hoja de datos de alta velocidad GF23 (1MB pdf).

Dimensiones

Los diagramas de los actuadores lineales se muestran a continuación. Las versiones que incluyen potenciómetros tienen una caja de cambios más grande, por lo que su tamaño y peso total es mayor. Para obtener información más detallada, incluidas las longitudes retraídas y extendidas de cada versión, consulte la hoja de datos.

Dimensiones de los actuadores lineales Glideforce ID con interruptores de límite (LACTx-500AL, LACTx-500APL, LACTx-1000BL y LACTx-1000BPL). Las unidades son mm.

Usando el actuador

Para probar el actuador, conecte una fuente de alimentación de hasta 12V a los cables del motor mientras se asegura de que el eje de salida no pueda girar en relación con el cuerpo del actuador cuando se extiende o se retrae. Al invertir el voltaje aplicado, se invertirá la dirección del movimiento. Se requiere un driver de motor para el control electrónico de velocidad y dirección. Se recomienda el controlador de motor Jrk G2 24v21 para usar con los actuadores de retroalimentación.

Estos actuadores tienen una corriente de bloqueo de 7A a 12V, pero, en promedio, consumirán mucho menos que esto cuando se usan dentro de sus capacidades de carga. Consumen alrededor de 1A sin carga y pueden superar los 3A en su carga dinámica nominal máxima, por lo que hemos descubierto que generalmente funcionan bien con nuestro controlador de motor jrk 21v3 de menor potencia con retroalimentación (consulte la parte inferior de esta página para obtener más información usando este controlador para el control de posición del actuador lineal de bucle cerrado). Tenga en cuenta, sin embargo, que los actuadores pueden acercarse brevemente a su corriente de bloqueo total cuando se inician abruptamente o en un cambio repentino de dirección. Dichos picos de corriente se pueden amortiguar si toma medidas para limitar la aceleración del actuador (muchos de nuestros controladores de motor ofrecen limitación de aceleración opcional).

Conductores/cables del actuador

Los actuadores con retroalimentación tienen un cable de 24″ (60 cm) que termina con conectores hembra especiales como se muestra en la siguiente imagen de la izquierda, uno para los tres cables del potenciómetro y otro para los dos cables de alimentación. Estos conectores coinciden con las versiones macho del cable de extensión para actuadores lineales LD #2315. Las versiones del actuador sin retroalimentación tienen un cable de 36″ (90 cm) con dos cables de alimentación con los extremos descubiertos, como se muestra en la imagen de la derecha a continuación. Los actuadores lineales sin retroalimentación no tienen cables compatibles con el cable de extensión del actuador lineal.

Usando un controlador de motor Jrk G2 con un actuador lineal con retroalimentación

Las funciones de retroalimentación de los controladores de motor Jrk G2 los convierten en una excelente solución para controlar con precisión nuestros actuadores lineales con retroalimentación. En particular, recomendamos el Jrk G2 21v3, que también está disponible con conectores soldados, o el más potente Jrk G2 24v13 para aplicaciones con cargas cercanas a los límites superiores para los que está clasificado el actuador. El archivo de configuración para la utilidad de configuración Jrk G2 facilita la configuración, eliminando la necesidad de ajustar las constantes PID. Para comenzar, siga los pasos a continuación:

1. Si aún no lo ha hecho, lea la Guía del usuario de los controladores de motor Jrk G2 y descargue los controladores y el software de configuración.
2. Antes de conectar la alimentación y el actuador a su Jrk, confirme que funciona conectando su Jrk a una PC con un cable USB e inicie la utilidad de configuración. El LED rojo debe estar encendido y el LED verde debe parpadear rápidamente.
3. Descargue el archivo de configuración apropiado para su actuador lineal. En el caso del modelo GF23 para longitudes de 2, 4 o 6 pulgadas puede descargar el archivo de configuración Jrk 21v3 para usar con GF23-1205xx-3-65 de 2, 4 o 6 pulgadas (2k txt)
   Nota: estos mismos archivos de configuración también funcionarán con Jrk G2 24v13 si los abre con un editor de texto y cambia el campo «producto» cerca de la parte superior de «21v3» a «24v13».
4. En la utilidad de configuración, elija Archivo → Abrir archivo de configuración (Ctrl + O) y navegue hasta la ubicación del archivo de configuración que descargó en el paso 3.
5. Haga clic en la pestaña PID de la utilidad de configuración y verifique que los coeficientes proporcional y derivado no sean cero. Si son cero, es probable que el archivo de configuración no se haya cargado correctamente y debe intentar realizar el paso anterior nuevamente.
6. Haga clic en «Aplicar configuración».
7. Con la fuente de alimentación apagada y el USB desconectado, conecte su actuador lineal a su Jrk utilizando las conexiones que se muestran en la imagen de arriba.
8. Encienda, conecte el USB y vuelva a conectarse a la utilidad de configuración (utilice el cuadro desplegable «Conectado a» si la utilidad de configuración no se vuelve a conectar automáticamente a su Jrk).
9. En la pestaña Estado, mueva el control deslizante para cambiar la posición de destino y haga que su actuador mueva la posición de destino.
10. Las configuraciones en estos archivos deberían funcionar bastante bien con actuadores ligeros Glideforce de cualquier longitud que tengan un potenciómetro de retroalimentación (modelo LACTxP-12V). Sin embargo, para asegurarse de que puede controlar su actuador en toda su carrera, debe volver a calibrar la retroalimentación. Las instrucciones para hacer esto se pueden encontrar en la sección de retroalimentación analógica de la Guía del usuario de Jrk G2.