ATENCIÓN: Debido a la situación actual por los sucesos del 22 de Febrero, le recomendamos asegurar su pedido en caso de requerir envío al interior de la república. Puede encontrar la opción correspondiente al finalizar la compra. Descartar

Controlador Robotis Open CM9.04-C

Controlador Robotis Open CM9.04-C - Imagen 3

Controlador Robotis Open CM9.04-C - Imagen 4

Controlador Robotis Open CM9.04-C - Imagen 5

$960.00 MXN (IVA Incluido)

Sin existencias

Código De Producto: 902-0084-040

El OpenCM9.04-C es el mismo componente que el OpenCM9.04-B a excepción de los dos conectores de TTL (utilizados para la serie AX) ha sido sustituido por dos conectores Tipo TTL XL

Localización: D9

Información adicional

Peso	0.08 kg
Fabricante	Robotis

SKU 902-0084-040 Categorías Robotis, Tarjetas de Control Etiqueta Robotis

Sin existencias

Descripción:

The OpenCM9.04-C is the same as the OpenCM9.04-B except for the two TTL connectors (used for the AX series) has been replaced by two XL-Type TTL connectors.

OpenCM9.04 is an open-source controller that runs on a 32bit ARM Cortex-M3.
The 3-Pin connector is used to control ROBOTIS’ Dynamixels with TTL communication.
Uses a USB Cable (Mircro-B) (included), to download programs onto the board.
The board is easily programmable with ROBOTIS’ OpenCM, an Arduino-like IDE that allows the user to program in C/C++.
JTAG / SWD terminal can be used run commercial developmental programs.

PACKAGE CONTENTS

Components		Quantity
Controller	OpenCM9.04_C	1
Socket	1×20 PIN Header Socket	2
Socket	1×20 BOX Header Socket	2
Cable	USB Downloader Cable (Micro-B)	1
Manual	Instruction Manual	1

HARDWARE SPECIFICATIONS

Description	Specification
CPU	STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
Operating Voltage	5V – 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 7~12V)
Recommended Voltages	5V for USB, 7.4V for DYNAMIXEL XL series LB-040 3.7V x 2 (The OpenCM 485 Expansion Board is recommended to control DYNAMIXELs which require over 12V)
External I/O	26
Timers	8
Analog Inputs	10 (12 bit A/D Conversion)
Flash Memory	128 Kbytes
SRAM Memory	20 Kbytes
Clock Speed	72Mhz
USB port	1 (2.0 Full Speed)
CAN	1
USART	3
SPI	2
I2C(TWI)	2
Debug Ports	JTAG & SWD
XL-Type TTL port (3 Pin)	4 (XL Type)
External Sensor port (5 Pins)	4 (Compatible with ROBOTIS Sensors)
Size	27 mm X 66.5 mm
Weight	13g