DYNAMIXEL XL-320

El Dynamixel XL-320 es un actuador inteligente (servo), totalmente integrado por Motor DC + Caja de engranes+ Controlador + Driver y un módulo de red.

Características:

• El XL-320 tiene un alto rendimiento y un control preciso en comparación con su tamaño compacto.
• Utiliza comunicación TTL y puede conectarse en cadena para ayudar a construir robots con facilidad.
• Alta fiabilidad y precisión para el control de posición con el control PID.
• Embrague incorporado para la protección de los engranajes de reducción para mejorar la durabilidad y la seguridad.
• Hay un LED de tres colores que puede ser programado para su visualización.
• Se utiliza en DARWIN-MINI

Contenido del paquete:

• DYNAMIXEL XL-320 x 1pc
• Cable – 3P 100mm (fits XL-320) x 1pc

Especificaciones del hardware:

Configuración por defecto:

• ID : 1
• Baud Rate : 1Mbps 
• Default mode is in joint mode.
• Please change the ID and baud rate according to your use after purchase.

ADVERTENCIAS:

• No es compatible con el cable 3P, similar al utilizado en serie AX.
• Aunque tenga forma y dimensiones similares que el servo OLLO (OSM-10), NO es compatible, así que por favor verifique los esquemas e ilustraciones antes de su compra (diverso tamaño, voltaje, conector).
• XL-320 utiliza el protocolo Dynamixel 2.0. Por favor, visite la página del manual electrónico primero en comprobar el uso
• NO es compatible con CM-100 / 100A / CM-150 / CM-200

Productos compatibles:

• Se requiere que el conector mini TTL de la serie XL para conectarse a los controladores de OpenCM9.04 SOLAMENTE.
• El cable3P de la serie AX NO se puede usar.
• Frame : OLLO Frame (Paso entre agujeros de 6mm)

Documentación y software:

• Exclusive Software [RoboPlus] : Download
• OpenCM IDE : Download
• C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc. : Download

[DOWNLOAD DRAWINGS]

[Controller Compatibility Table]

[e-Manual]