Convertidor de Comunicación USB – U2D2

$1,820.00 MXN (IVA Incluido)

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Código De Producto: 902-0132-000

Localización: D3

Información adicional

Fabricante	Robotis

SKU 902-0132-000 Categorías Robotis, Tarjetas de Control Etiqueta Robotis

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Descripción:

El dispositivo U2D2 es un convertidor de comunicación USB de tamaño pequeño que permite controlar y operar los productos Dynamixel a través de la PC. Cuenta con orificios de montaje para que sea más fácil de instalar en los robots. Utiliza el cable USB para conectarse a la PC para evitar daños a los terminales USB. Tiene conectores de 3 pines para comunicación TTL y conectores de 4 pines para comunicación RS-485 integrados para un control y acceso más fácil para la serie Dynamixel X (También admite UART). Requiere el cable convertidor para conector Molex al momento de usar Dynamixels.

Contenido del paquete:

Descripción		Cantidad
PRODUCTO	U2D2	1
CABLE	USB Micro-B Cable	1
	Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)	1
	Robot Cable -X4P 180mm (Convertible)	1

Especificaciones del Hardware

Dimensiones(mm):	48 x 18 x 14.6
Peso(g):	9
Puertos disponibles:	3 Pines TTL Level : Comunicación admitida TTL DYNAMIXEL 4 Pines RS-485 : Comunicación admitida RS-485 DYNAMIXEL 4 Pines UART : Controladores que admiten 4 pines UART (Como CM-150 y CM-200)
Velocidad en baudios:	Max 6Mbps

Comparación con USB2Dynamixel

Descripción			USB2Dynamixel	U2D2
Al usar el conector y switch	PC a Tarjeta	USB Macho A Conector	O	X
	PC a Tarjeta	Micro USB Hembra B Jack	X	O
	Comunicación RS-232	J_DSUB9P Macho	O	X
	Comunicación UART	20010-WS04	X	O
	Comunicación RS-485	Molex 4P	O	X
	Comunicación RS-485	JST 4P	X	O
	Comunicación TTL	Molex 3P	O	X
	Comunicación TTL	JST 3P	X	O
Comunicación utilizada	RS-232c		O	X
	RS485		O	O
	TTL		O	O
	UART		X	O
USB a UART IC	FT232RL(FTDI)		Max 3Mbps	X
USB a UART IC	FT232HL(FTDI)		X	Max 12Mbps
O.S. Soportado	Windows		O	O
	Linux (2.6.9 o superior)		O	O
	Mac OS-X		O	O
Agujeros de montaje	Agujeros de montaje para fijar el producto		X	O
Dimensiones	Ancho x Largo x Alto (mm)		90 x 35 x 20	48 x 18 x 14.6

Productos compatibles

Productos que requieren el cable de conversión Molex-JST:

Modelos Dynamixel Serie AX/MX (versiones TTL y RS-485)
Modelos Dynamixel Pro (versión RS-485)

Productos que utilizan el cable básico JST:

Modelos Dynamixel Serie X
Los cables convertibles X3P y X4P están incluidos en el paquete básico.

Documentación:

Link al e-Manual : Presione aquí

Precaución: El dispositivo U2D2 no suministra energía al Dynamixel, por lo tanto, se debe usar una fuente de alimentación externa para proporcionar energía al Dynamixel.